超前支护是保证井下巷道工程和工作面稳定的主要措施,综采工作面的超前支护更是保证综采工作能够顺利进行的前提。通过设计和使用托梁器及Π型梁步进链,不仅提高了工人的工作效率和工作质量,更有力保障了工人们的生命安全,为井下超前支护工作提供了装备支持。

马脊梁矿14-3#层301-2盘区8103综放工作面受邻空巷道压力影响,出现顶板下沉、底鼓、两帮回缩等现象,导致工作面推进困难,人员安全受到威胁。通过改进5103巷超前支护方式,有效解决了综放工作面过邻空巷道的影响。

为提高煤炭资源回采率、延长矿井服务年限和实现厚薄煤层间合理配采,开展了近距离煤层群下伏厚煤层综放开采下上行开采可行性研究。基于燕家河煤矿近距离煤层群5-1,5-2及8煤地质条件,采用理论分析、物理模拟、数值模拟和现场实测等研究方法分析了8煤综放开采采场覆岩运移规律及破断特征,掌握了上覆5-1,5-2煤层与岩层的破坏特征及变形规律,确定了5-1,5-2煤层上行开采可行性。研究表明,8煤覆岩冒落带高度为1626.7 m.5-1煤位于8煤裂隙带下层位,处于8煤冒落带之上,5-1煤及其顶底板虽有明显弯曲变形下沉,但无台阶错动,整体连续性好。5-2煤位于8煤裂隙带与冒落带过渡层位,接近8煤冒落带;巷探表明了5-2煤处于整体下沉,顶底板无台阶错动,整体连续性较好。除内错采空区025 m的5-1,5-2煤层破坏较严重外,其余范围的5-1,5-2煤层结构连续完整,均可上行开采。

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基于msp430F149的点光源跟踪系统，ADC4路采样，经处理后控制步进电机的运动，实现了X,Y，两个自由度的运动。能很好跟综到点光源，经过硬件反复调试，完全可以使用。方便移植到各类平台

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