《船说：算法与数据结构》是B站上由胡船长主讲的一门课程，致力于帮助大学生深入理解和掌握C/C++/JAVA/Python等编程语言中的数据结构知识。这门课程不仅涵盖了基础的数据结构类型，如数组、链表、栈、队列，还深入探讨了树形结构、图论、哈希表以及排序和查找算法等核心主题。通过学习这些内容，学生可以提升编程能力，为解决复杂问题打下坚实基础。 在提供的压缩包文件"胡船长，B 站《船说：算法与数据结构》课程讲义和代码.zip"中，我们可以找到一系列的学习资源，包括讲义和实际的代码示例。这些资料对于初学者和进阶者都非常有价值，因为理论与实践的结合是理解数据结构的关键。 让我们来详细了解一下数据结构这个概念。数据结构是计算机科学中一个重要的基础学科，它研究如何在计算机中组织和存储数据，以便高效地进行访问和修改。数据结构的选择直接影响到程序的效率和设计。常见的数据结构有以下几种： 1. **数组**：最基础的数据结构，它是一个元素类型相同的集合，可以通过索引快速访问任一元素。但是插入和删除操作通常比较低效。 2. **链表**：每个节点包含数据和指向下一个节点的引用，适合频繁的插入和删除操作。根据链表的指向，可分为单向链表和双向链表。 3. **栈**：遵循“后进先出”（LIFO）原则的数据结构，常用于表达式求值、递归调用等场景。 4. **队列**：遵循“先进先出”（FIFO）原则，常用于任务调度、消息传递等场景。 5. **树**：一种非线性的数据结构，每个节点可有零个或多个子节点，如二叉树、平衡树（AVL树、红黑树）等，广泛应用于搜索和排序问题。 6. **图**：由节点（顶点）和边组成，表示对象间的关系，可用于网络路由、社交网络分析等问题。 7. **哈希表**：通过哈希函数将数据映射到固定大小的桶中，实现快速查找、插入和删除，但可能产生冲突问题。 8. **堆**：一种特殊的树形数据结构，满足堆性质（最大堆或最小堆），常用于优先队列和优化算法（如堆排序）。 9. **排序算法**：如冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序等，用于对数据进行升序或降序排列。 10. **查找算法**：如线性查找、二分查找、哈希查找等，用于在数据中寻找特定元素。 学习这些数据结构的同时，配合实际的代码示例尤为重要。胡船长的课程讲义和代码将帮助学生深入理解每种数据结构的实现细节和应用场景。通过阅读和运行代码，学生可以亲手实践，增强对数据结构的理解，并能提高编程技能。 《船长的算法与数据结构》课程提供了丰富的学习资源，不仅包括理论知识，还有实践案例。对于想要提升编程能力和算法水平的学子来说，这是一个不可多得的宝藏。利用这些资源，相信你将在数据结构的世界里游刃有余，为未来的技术之路铺就坚实的基石。

在计算机视觉领域，单目和双目结构光技术被广泛应用于三维重建和物体表面特性分析。正弦条纹校准是这些系统中的一个重要步骤，它确保了数据获取的精确性和可靠性。下面将详细阐述相关知识点。 一、结构光技术 结构光技术是一种非接触式的测量方法，通过投射特定模式（如条纹）到目标表面，然后通过相机捕捉反射或透射的图像来获取物体的深度信息。结构光系统分为单目和双目两种类型： 1. 单目结构光：只使用一个相机来捕获投射在物体上的条纹图案。通过分析条纹的变形，可以推算出物体的三维形状。 2. 双目结构光：同时使用两个相机，从不同角度捕获同一图案，通过立体匹配算法计算深度信息。 二、正弦条纹 正弦条纹作为结构光的一种常见模式，具有良好的数学特性。它的优点在于可以提供高频率的相位信息，使得计算结果更精确。正弦条纹的相位与物体的深度之间存在线性关系，这为实现精确的三维重建提供了可能。 三、MATLAB实现 MATLAB是一款强大的数学计算软件，其丰富的函数库和用户友好的界面使其成为进行图像处理和计算机视觉研究的理想工具。在正弦条纹校准中，MATLAB可以用来： 1. 图像预处理：包括图像去噪、灰度转换、直方图均衡化等，提高图像质量。 2. 图像特征提取：识别并提取条纹的边界和周期，这是计算相位的关键。 3. 相位恢复：利用傅里叶变换、迭代算法等方法恢复出正弦条纹的相位信息。 4. 几何校准：通过对条纹的相位变化进行分析，计算相机和投影器的内参和外参，以消除系统的几何失真。 5. 深度计算：根据相位和条纹的周期，结合三角测量原理，计算出物体表面的三维坐标。 四、文件"条纹校准" 这个文件很可能是包含MATLAB代码的实现，用于进行正弦条纹的校准过程。代码可能包括图像读取、预处理、特征检测、相位恢复、几何校准和深度计算等模块。通过分析和运行这段代码，可以进一步理解和掌握结构光正弦条纹校准的具体步骤和技术细节。 总结来说，单目或双目结构光正弦条纹校准是通过MATLAB实现的一种关键技术，涉及图像处理、相位恢复和几何校准等多个方面，对于提高三维重建的精度和效率至关重要。而提供的"条纹校准"文件则可能是实现这一过程的具体代码示例，可供学习和参考。

产品特点： 1.一键测量各类零件高度差/平面度/3D轮廓 2.支持拼接图像，满足大尺寸检测范围 3.大理石平台，测量精度±0.001mm 4.可同时测量100个尺寸 产品优势： 1.线激光，采用卓越光学设计，实现高精度和快速的测量技术 2.大理石结构，加厚硬件，硬度强耐磨，不变形，受用寿命长 3.检测平面度，设置简单快捷，方便多种产品切换的测量需求 4.检测高度差，支持多次扫描拼接图像，实现大尺寸产品检测 应用领域： 适用于精密五金件/手机零件等产品的平面度检测、高度检测、台阶检测，以及3D轮廓度检测。

作者在Intel工作，整本书无论是从基础原理，还是行文措辞，对初学者非常友好，建议大家阅读。

以ADGM高速数控车床用电主轴为研究对象,以优化主轴的性能为目标,利用有限元分析软件ANSYS Workbench优化设计功能,对主轴的悬伸量、跨距和电机转子安装位置进行优化。对优化前后主轴的静动态特性进行对比分析,结果表明优化后主轴的径向静刚度提高了38%,1阶固有频率提高了1%,充分改善了主轴性能,并且主轴长度缩短了40 mm,减少了生产成本。 【基于ANSYS Workbench的ADGM电主轴结构优化】的研究着重于提升高速数控车床电主轴的性能。在数控机床中，电主轴扮演着核心角色，其静态和动态性能直接影响到加工精度和产品质量。电主轴的刚度、固有频率以及临界转速是衡量其性能的关键指标。 在本研究中，ADGM高速精密数控车床的电主轴被选为研究对象。研究人员利用ANSYS Workbench这一强大的有限元分析软件，进行了结构优化设计。优化主要集中在三个方面：主轴的悬伸量、主轴跨距和电机转子的安装位置。通过调整这些参数，旨在改善电主轴的性能，同时降低成本。 在ANSYS Workbench的优化设计原理中，目标是在满足特定性能目标和约束条件下，通过改变设计变量，寻求最佳性能和最低成本。在电主轴的案例中，优化目标包括提高主轴的刚度和固有频率，而优化变量则涉及主轴的几何特征。 通过优化，电主轴的径向静刚度提升了38%，这意味着电主轴抵抗径向位移的能力显著增强，从而能更好地保持加工精度。此外，1阶固有频率也提高了1%，这有助于避免共振，确保主轴在高速运转时的稳定性。优化还导致主轴长度缩短了40毫米，这不仅降低了生产成本，也使得电主轴更加紧凑，便于安装和维护。 该研究的结果表明，采用ANSYS Workbench进行结构优化可以显著提升电主轴的性能。这种优化方法在未来的数控机床设计中具有广泛的应用前景，特别是在追求高精度、高效率的制造领域。通过不断的技术创新和优化，可以进一步推动我国高档数控机床与基础制造装备的发展，提高国内制造业的整体水平。

辽宁工程技术大学计算机类专业课程《数据结构》授课PPT课件+实例代码+上机实验+期末复习题（含答案） 内容概要： （1）授课PPT课件（普通版、美化版） （2）李春葆编著的《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》、《数据结构教程（第6版）学习指导》源代码，及《数据结构教程上机实验指导》源代码 （3）两份与《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》配套的数据结构考试题（含答案） （4）《数据结构(C语言篇)-习题与解析(修订版)》-李春葆[编著] （5）8个上机实验的实验代码及运行结果截图 （6）期末考试复习题（题库版，含答案）等 适用群体：适用于辽宁工程技术大学软件工程（专升本）、计算机科学与技术（专升本）等计算机类专业学习该课程的同学，有考研打算且需要参加《数据结构》科目考试的同学也可就此学习和参考 说明：2023年11月版

西南交通大学计算机考研资料

PE文件结构祥解，配合图片解说，详细介绍PE文件的各结构成分以及各部分意义，学习PE文件结构的优秀入门教材

数据结构是计算机科学中的核心课程，它探讨了如何有效地存储、组织和操作数据。这个“大学数据结构课实习代码全”压缩包包含了丰富的实习作业代码，对于理解和掌握数据结构至关重要。下面，我们将深入探讨其中涉及的一些关键知识点。 1. **数组**：数组是最基本的数据结构之一，它是一个有序的元素集合，可以通过索引来访问每个元素。在实习代码中，可能会有不同类型的数组应用，如一维数组、二维数组等，用于实现简单的排序算法（如冒泡排序、选择排序）或矩阵运算。 2. **链表**：链表是另一种常见数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的引用。链表分为单向链表、双向链表和循环链表。在实习代码中，链表可能被用来实现动态内存管理、LRU缓存策略等。 3. **栈与队列**：栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，常用于表达式求值、函数调用、递归等问题。队列则是先进先出（FIFO）的数据结构，适用于任务调度、缓冲区等场景。实习代码可能包含栈的压入、弹出操作以及队列的入队、出队操作的实现。 4. **树**：树是一种非线性数据结构，每个节点可以有零个或多个子节点。常见的树结构有二叉树、平衡二叉树（如AVL树、红黑树）、B树、B+树等。在实习代码中，可能会看到搜索、插入、删除等树操作的实现。 5. **图**：图是由节点（顶点）和连接这些节点的边组成的。图可以用来表示各种关系，如网络、地图等。实习代码可能涉及到图的遍历（深度优先搜索、广度优先搜索）、最短路径算法（如Dijkstra算法、Floyd算法）。 6. **哈希表**：哈希表通过哈希函数将键映射到数组的特定位置，实现快速查找。实习代码可能包含哈希冲突解决方法（如开放寻址法、链地址法）以及哈希表的插入、删除、查找操作。 7. **排序与查找**：实习代码中会涵盖多种排序算法，如快速排序、归并排序、堆排序等，以及查找算法，如二分查找、哈希查找等。这些都是优化算法效率的关键。 8. **图论算法**：图论在数据结构中占有重要地位，包括最小生成树（Prim算法、Kruskal算法）、拓扑排序、最短路径问题等。 9. **动态规划**：动态规划是一种解决复杂问题的有效方法，通过将大问题分解为小问题，避免重复计算。实习代码中可能涉及背包问题、最长公共子序列、最短路径等问题的动态规划解法。 10. **递归与回溯**：递归是解决问题的一种强大工具，实习代码可能包含递归实现的排序、树遍历等。回溯则常用于解决组合优化问题，如八皇后问题、N皇后问题、迷宫求解等。 这些代码示例为学习者提供了实践这些概念的机会，通过编写、调试和优化代码，能够深入理解数据结构的工作原理，并提升编程技能。

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