c2d_euler 使用前向和后向Euler方法将连续传递函数转换为离散传递函数。 句法 Hz = c2d_euler(Hs,T,'forward') Hz = c2d_euler(Hs,T,'backward') 描述 Hz = c2d_euler(Hs,T,'forward')返回离散传递函数Hz该离散传递函数Hz是通过将正向Euler（即正向差）变换应用于连续传递函数Hs ，其中T是采样周期。 Hz = c2d_euler(Hs,T,'backward')返回离散传递函数Hz该离散传递函数Hz是通过将反向Euler（即反向差）变换应用于连续传递函数Hs ，其中T是采样周期。 附加文档和示例 有关其他文档和示例，请参见“ DOCUMENTATION.pdf”。

北京大学离散数据 耿素云 屈婉玲编著 配套教学参考书

数值传热学 第三章 离散方程的数学与物理特性分析

北京大学离散数学教材 数理逻辑部分 王捍贫

对离散傅里叶变换快速算法的经典讲解（非常易懂）这里对离散傅里叶变换DFT的的快速算法做了详尽的解释，方便想了解此算法的同学快速掌握它

【全美经典】离散数学

研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动 轨迹规划异同点的基础上，提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求，分析扫描运动轨迹规 划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差，结合内部整数积分策略，提出扫描运动轨迹规划 加减速段与扫描速度稳定段运动距离的离散积分策略误差控制方法。此外，为克服切换时间圆整引起的扫描曝光匀速段位置 误差，提出一种基于常速扫描运动段位置修正因子的误差补偿方法。以上方法共同实现光刻机工作台扫描运动轨迹规划精度 控制。实例证明提出算法是有效和精确的。该算法成功应用于100 r蚰步进扫描投影光刻机工作台的超精密运动控制系统中。

离散控制Matlab代码使用MATLAB的ROS和Navigation Toolbox控制和导航TurtleBot3地面机器人 该存储库包含MATLAB和C ++代码，以及在具有静态和动态障碍物的环境中模拟机器人运动所需的Gazebo文件。 TurtleBot3 该项目中使用的地面机器人是。 机器人的一些模型如下所示： 凉亭 是一种开放源代码的3D机器人模拟器，通过它可以模拟尽可能接近真实世界的环境。 该项目中使用的一些环境如下所示： ROS工具箱 提供一个将MATLAB和Simulink与ROS和ROS2连接的接口，从而使我们能够创建ROS节点网络。 创建，发送和接收消息，主题和网络信息。 创建自定义ROS消息。 导航工具箱 提供用于设计运动计划和导航系统的算法和分析工具。 可用于校准和模拟IMU，GPS和距离传感器。 用激光雷达扫描实现SLAM算法。 用于创建环境的占用图。 简单导航 订阅里程计数据。 发布速度。 设定目标点。 找到当前方向（偏航）并计算当前位置和目标位置之间的角度差。 机器人将首先以给定的角速度旋转，然后以给定的线速度运动。 从（0,0）到（0,5）的机器人的仿真

matlab实现傅里叶变换代码Verilog中的Hilbert变换 Verilog中离散Hilbert变换（在信号处理中经常使用）的顺序实现。 包括了整个Xilinx项目，其中一些支持MATLAB代码，以进行十进制到二进制和二进制到十进制的转换，以及绘制输出的图形。 它以32点作为输入（每个输入为32位线），并给出32点（在进行hilbert变换之后）。 这是我花了7天的时间编写的，在此期间，我第一次学习了verilog，快速傅立叶变换算法和其他一些东西。 结果，这种实现方式肯定不是很优雅。 然而，该代码确实在2014年Techkriti年度FPGA设计挑战赛中获得了二等奖，该挑战是IIT-Kanpur年度技术节。

离散数学初学教材，编程基础