近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
2022-11-13 17:06:11
447KB
1
高速永磁同步电机驱动系统控制技术研究综述 ，李立毅，郭庆波，高速电机驱动系统高功率密度高动态特性的性能特点使其在航空航天、能源及精密制造等领域具有广阔的应用前景。本文首先介绍了近30�
2022-10-26 10:29:10
589KB
1
本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。
2022-10-20 21:28:16
2.55MB
1
推荐系统旨在为用户推荐个性化的在线商品或信息, 其广泛应用于众多Web场景之中, 来处理海量信息数据所导致的信息过载问题, 以此提升用户体验. 鉴于推荐系统强大的实用性。
2022-10-03 17:50:28
33.25MB
1
中文新词提取与过滤研究综述，聂金慧，苏红旗，新词识别是中文信息处理领域的关键技术，而候选新词提取与垃圾串过滤是新词识别的必经阶段。中文文本不以特定的符号标志词的边界
2022-09-27 22:24:43
313KB
1
应急配送车辆调度优化是物流配送领域近年来的一个新兴的研究方向, 它的研究可大大减少自然灾害和公共卫生事件等突发灾难所带来的损失, 对最大程度保护人民生命和财产安全、推进应急物流管理的完善和发展具有非常重要的意义和广阔的应用前景。对近年来国内相关学者在应急配送车辆调度优化研究中的成果进行了系统整理, 并从模型、算法、研究方法等多个方面进行了述评, 同时讨论了存在的一些问题, 并展望了今后的研究方向。
2022-09-19 10:53:46
945KB
1
基于皮层脑电的脑机接口研究综述，祁玉，王跃明，基于皮层脑电的脑机接口是传统脑机接口研究领域的新分支，在信号的安全稳定性和解码的精确度上具有独特的优势。该技术在运动功能
2022-09-14 08:28:46
648KB
1
列车流混沌特征研究综述与展望，孟学雷，秦勇，突发事件条件下列车运行存在明显的混沌特征。逐步延长的铁路运营里程与日趋复杂的铁路网络增加了列车运行调度指挥的复杂度，而频
2022-08-16 09:56:13
431KB
1