为了解决杋器伦理决策困境,分析智能杋器伦理决策设计的硏究现状,对杌器伦理决策设计方法进行分类总结。对基于规则推理和基于神经科学不同的伦理决策设计实现方式及优缺点进行了对比分析,并对现阶段无人驾驶伦理决策硏究现状进行了归纳分析,最后总结了现阶段机器伦理决策的硏究水平。基于上述分析研究,总结得岀了解决机器伦理决策困境的技术难点有:机器伦理道徳地位的确立、普适机器伦理决策、机器伦理决策评估。提出了未来研究方向:将人类道徳规范应用到机器伦理决策设计中,运用机器学习实现伦理决策设计,利用法律及行业标准规范来实现杋器伦理决策设计。为机器伦理决策及无亼驾驶伦理决策的设计提供参考。
2022-12-14 21:33:14 1MB 智能机器
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区块链技术是一种去中心化、去信任的集体维护数据库技术,其本质是一种互联网协议。
2022-12-08 15:51:33 1.64MB 区块链 去中心化 信任机制
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共聚焦激光扫描检眼镜技术及其应用研究综述,邹达,卢闫晔,全球视觉健康问题日益严峻,大部分的视觉损伤疾病是由慢性眼病逐步地发展而导致。由于眼底成像技术可以直观地揭示出大部分眼科疾
2022-12-07 20:43:59 1.09MB 首发论文
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遥感影像样本数据集研究综述_冯权泷.caj
2022-12-05 20:09:21 2.43MB
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基于机器学习的雷达辐射源识别研究综述
2022-11-30 20:21:27 114KB 机器学习 大数据 雷达 识别
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0引言卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)是一类包含卷积计算并且含有深层次结构的深度前馈神经网络,是深度学习的代表
2022-11-29 23:16:39 2.24MB
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卷积神经网络,研究综述,pdf,CNN,
2022-11-28 16:46:32 3.35MB 神经网络 CNN 综述
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近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
2022-11-13 17:06:11 447KB 自然科学 论文
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高速永磁同步电机驱动系统控制技术研究综述 ,李立毅,郭庆波,高速电机驱动系统高功率密度高动态特性的性能特点使其在航空航天、能源及精密制造等领域具有广阔的应用前景。本文首先介绍了近30�
2022-10-26 10:29:10 589KB 首发论文
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本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。
2022-10-20 21:28:16 2.55MB 三维重建关键技术
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