对电动车和头盔进行标注，纯手工，1504张，可直接用于训练

1》 起步噪音抑制-60/120相角兼容选择（D孔）-ABS柔性电子刹车（X孔） 2》 断电高电平刹车SH和低电平刹车SL-转把电压兼容3.5和4.1的转把 3》 外接低电平防盗抱死锁电机-平均电流限流-峰值电流抑制-运行电流过大保护-电池低压检测3.1基准电压-限速20选择-同步整流-霍尔相序错误保护-上电防飞车-转把短路保护-上电安全自检-LED闪烁次数和快慢表示状态和故障代码-数字和模拟仪表输出接口-电机堵转3秒保护 4》备用电源2次欠压应急行驶功能选择口在Q孔-在48V正常欠压情况下插上该口可以继续骑行几公里并限速20里/小时-2次欠压点欠压次数达15次彻底不能骑行进入死循环需重开电门锁

【安装方法】 1、下载安装包，将安装包下载解压后，将全部文件和目录上传到网站空间， 用FTP上传时必须采用二进制方式。 2、运行http://您的域名/（安装向导）, 第二步验证 免验证 ,第三步填写MYSQL数据库信息。 3、安装成功后请删除base/install/目录下所有文件 【初次登录】 安装成功后，点击安装最后一步的管理登录按钮，进入后台管理界面 使用在安装时设置的管理员帐户和密码登录后台管理系统 后台管理系统的访问地址为：http://网站域名/admin.php 内附详细教程： 演示地址：http://www.114hl.net/code.asp?id=1005

电动车仪表功能，电量显示，速度显示，一线通接收，48V60V转换

采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。

基于MATLAB/Simulink搭建，关于整车动力仿真模型，可仿真整车加速性能、最高车速、爬坡能力。适用于各类电机驱动的车辆，不仅包括传统新能源汽车，也适用两轮电动车（电动自行车、电摩）。电机类型包括PMSM、轮毂电机等

全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。 电路芯片选择 STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 电源模块 采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。 传感器的选择 用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。 附件包含以下资料

针对后轮毂电机独立驱动的电动车，研究其驱动控制系统。分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况，采用PID算法，输出PWM调节后驱动轮转速。Matlab/Simulink仿真表明，该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。

这个量产稳定的电路，仅仅提供参考。有些参数还要根据自己用的元件做调整。

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