针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

通过对煤矿井下选用电动机的一般要求，煤矿用隔爆型永磁同步电动机的检验项目及要求的分析，提出两种低速大转矩永磁同步电动机的试验方案，详细论述了试验方案的原理，并指出了各自的优缺点，对产品生产厂家、有关检测检验机构和相关技术人员有一定的借鉴作用。

为了能够有效地保证超长运距带式输送机的电动机功率平衡,针对相关问题进行了深入地研究。分析了双滚筒驱动超长运距带式输送机牵引力的分配公式;讨论了影响超长运距输送机的电动机功率平衡的动态和静态因素;研究了超长运距带式输送机电动机的功率平衡模糊自适应PID控制策略。

三、定子电流与转子电流的关系 异步电动机转动后，转子电路的等效电阻(1-s)R2/s 增加， I2减小。当s =1，(1-s)R2/s = 0 ，异步电动机起动，转子电路相当于处于短路状态，此时电流很大；随着n 的增加，I2不断减小，当s =sn=0.01～0.09 时，转子电阻相当大，I2减小到额定值。 和变压器相似，异步电动机的转子电流产生的磁势也具有去磁性质。磁势的平衡方程式如书P. 31 式（3-2-11）和式（3-2-12）。 当机械负载增加，转速降低，电阻R2/s 减小， I2增大，去磁作用增强， I1也随之增大。

永磁同步电动机变频调速系统及其控制 袁登科

电动机的单片机控制.王晓明.扫描版

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煤矿带式输送机一般采用异步电动机,该电动机驱动系统在使用过程中存在效率低、能量损失大等问题。对此,大同煤矿集团塔山煤矿运输一队通过调查研究确定以永磁直驱系统取代了异步电动机思路,并根据永磁直驱同步电动机工作原理、优点、使用中存在问题,提出了解决办法,确保永磁直驱同步电动机安全高效运行。

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