PROFIBUS规范最全文档，共34本，包括 EN50170、slave Redundancy、DP-V1规范、V2规范、DTM/FDT规范、EDDL技术规范、GSD描述等

最近在做一个工业机器人相关的项目，里面涉及到了EPSON的SCARA机器人，网上相关的资料并不多，好不容易找到了这份用户指南，还是挺有用的，上传分享给有需要的人。

基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究

247通信网络与现场总线技术的解析.ppt

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51.32 现场总线适配器通 讯软件版本 显示适配器模块固件的补丁和构建版本，格式为 xxyy，其中 xx = 补丁版本号， yy = 构建版本号。 示例：C802 = 200.02 （补丁版本 200，构建版本 2）。 适配器模块固件的补丁和构建版本。 - 51.33 现场总线适配器应 用软件版本 显示适配器模块固件的主要和从属版本，格式为 xyy，其中 x = 主要版本号， yy = 从属版本号。 示例：300 = 3.00 （主要版本 3，从属版本 00）。 适配器模块固件的主要和从属版本。 - 序号 名称 / 值 描述 默认值 /FbEq16

介绍了关于用Profibus-DP现场总线控制ACS800变频器的方法的详细说明，提供ABB 变频器的技术资料的下载。

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本书以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象,在内容安排上兼顾理论与实践,循序渐进地将其呈现给读者

工业以太网现场总线ethercat中文版协议，第1部分：概述；第2部分：物理层服务和协议规范；第3部分：数据链路层服务定义；第4部分：数据链路层协议规范；第5部分：应用层服务定义；第6部分：应用层协议规范