双目视觉中，已经进行了摄像机的标定，那么根据摄像机的参数和左右图片，生成矫正图，确定视差图，并根据视差图计算出三维点云坐标并生成点云数据。用Halcon实现，路径请自行修改。
2022-05-30 12:05:48
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本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。
适合人群：入门点云库PCL的同学。
2022-05-29 17:11:05
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通过激光雷达获得的散乱点云,通常无法直接应用于实际工作.文中研究了激光雷达点云的可视化以及点云数据交互式计算快速截取近似断面的方法,利用八叉树遍历进行点云选择,通过框选多边形生成近似横截面,并进行顶点拾取和测量.通过对某地点云数据实验,得到的横截面可以较好地反映地形变化,甚至可以显示出植被在该截面上的分布形态.文中方法通过建立三维点云的索引关系,减少了交互中的计算量,提高了点云交互的效率,适用于大数据量三维点云的处理,可应用于地形测绘、电力勘察设计等领域.
2022-05-29 15:36:00
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该代码（C++编写）主要对机载点云、车载与地基点云构建八叉树，其中机载点云在二维平面组织基础上构建，车载与地基点云在体素基础上构建八叉树。属于点云数据更进一步的预处理，属于同一块的点属性相同，可用于后续直接应用。具体原理参考博客https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/125020549?spm=1001.2014.3001.5501
2022-05-28 20:04:58
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对简单场景下的点云数据进行分类（建筑物点、地面点、植被），提取轮廓线并三维可视化。具体的效果可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123301985
2022-05-27 22:11:48
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文中介绍了TerraSolid、Li DAR Suite和Li DAR-DP三款软件功能,分析了软件各自优缺点,通过试验比较了软件在不同地形特征区域的激光雷达点云滤波效果。最后,提出了一种结合TerraSolid、Li DAR Suite和Li DAR-DP软件处理激光点云数据,制作数字高程模型(DEM)的技术方法,为高精度DEM生产提供参考。
2022-05-24 16:07:15
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pcd点云数据。采集地点：教学楼一角；用途：平面分割验证；平面分割配套程序：https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123751443?spm=1001.2014.3001.5502；
2022-05-14 12:18:55
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