恒比定时在激光扫描成像系统中的应用，李乐坚，任建华，随着激光成像技术的发展，激光测距在飞行器制导、目标三维重建、地形地貌测量等方面的应用己成为研究的热点。本文介绍了激光测距

激光扫描技术是以激光扫描仪为核心发展迅速的一种新型空间数据获取手段。利用低成本的二维激光扫描仪实现针对目标物体的三维重建，为此对基于二维激光扫描技术的三维重建过程中所涉及的相关技术进行了研究分析，为后续开展三维重建的实验研究奠定理论基础。同时在构建基于二维激光扫描仪（LMS291）的三维重建实验系统的基础上，研究分析了LMS291在平动和转动两种不同工作模式下的工作特点并通过Matlab编写程序进行数据处理，利用Matlab和Fledermaus软件生成三维重建效果图，得出并分析了重建结果。通过以上内容验证了构建的模型和所用方法的可行性及工作系统的可靠性，对进一步展开相关研究具有一定意义。

f-θ物镜被广泛地应用于红外、激光扫描等系统中。区别于普通透镜Y=ftanθ, f-θ扫描物镜的像高Y=fθ，这样在像面上形成线性的扫描速率。本次课程设计将围绕优化设计一个激光扫描物镜做研究。激光扫描物镜是一个中等视场、小孔径物镜，主要优化轴外点的像差。运用ZEMAX程序， 逐步分析相差状况，逐步调整评价函数的构造，逐步优化而得到一个好的结果。对于一个已有的激光扫描物镜方案进行改动，将其焦距由原先的f’ =100mm缩放至f’=160mm，并限制其镜头厚度，达到预设的像质要求。

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定义了Sick LMS 1XX和5XX系列激光扫描仪的数据和指令协议。

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