为减轻温室大棚作业劳动强度,减少作业过程对劳动者身体的伤害,将物联网技术与电机控制相结合,设
计了温室大棚作业车的远程控制系统。该控制系统基于 STM32 主控芯片,采用 SIEMENSSmart700IE
面板设计开发,主要由上位机、通讯模块、下位机三部分组成,通过温湿度传感器、超声波测距、蓝牙通讯以
及电机驱动器实现对温湿度数据实时采集、作业车避障及速度参数调节的控制,达到操作者在监控室对机
械和田间作物进行远程操控目的。
2021-09-14 16:06:16
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系统主要有ZigBee传感器端节点、网关和监控中心组成。ZigBee模块传感网络主要由分布在监测区域的传感器节点组成，传感器节点由各种传感器和单片机模块组成。网关负责汇集传感器节点采集到的数据，并将其通过WIFI传输至监控中心。监控中心采用可视化交互界面，可接收、处理和显示各监测区域的各种数据。
2021-09-03 09:10:22
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