摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。
2021-06-30 09:01:48
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步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。
压缩包中包含有完整的论文以及开题报告和结题报告。
论文目录如下：
第一章 引 言
1.1问题的提出
1.2设计目的及系统功能
第二章 硬件电路设计
2.1 硬件设计思路
2.2总体设计框图
2.3单片机系统
2.3.1 单片机概述
2.3.2 AT89S52单片机
2.4 步进电机
2.4.1 步进电机概述
2.4.2 步进电机的特性
2.4.3 步进电机的种类
2.4.4 永磁步进电机的控制
2.4.5 与直流电机的比较
2.5 外围电路设计及分析
2.5.1 键盘控制电路
2.5.2步进电机驱动电路
2.5.3 LED数码显示电路
2.6 步进电机控制系统电路图
2.7 步进电机控制系统实物图
第三章 软件设计
3.1 程序设计思路
3.2程序流程图
3.2.1 主程序流程图
3.2.2 读键盘子程序流程图
3.2.3 键盘处理子程序流程图
3.2.4 电机控制中断程序流程图
3.2.5 数码显示中断程序流程图
第四章 调试与改进
4.1 调试与改进
4.2 运行结果
第五章 开发总结及心得体会
致谢
参考文献
英文摘要
2021-06-05 14:46:07
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本文介绍蠕动泵步进电机控制系统进行硬件和软件的设计，实现由步进电机控制蠕动泵的相应控制。硬件系统采用单片机控制电路实现对电压的可调，集成电路AD654与可编程逻辑器件步进电机控制电路，能实现蠕动泵的平稳运行，而且能进行无级调速，软件系统采用单片机控制的步进电机系统，其转动方向、转动速率及转矩数可以通过计算机输入，运用程序对这些数据进行处理，由单片机发出相应的控制信号，增加了控制的灵活性。运用中断方式，使系统在运行时可随时改变步进电机的运行方式，做到实时控制。
2021-05-06 19:16:02
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