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ROS学习（九）自定义移动机器人模型Gazebo仿真，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115035134

电池充电状态估算模型（代码+simulink模型），目的是估计锂电池的荷电状态(SOC)。主要完成了扩展卡尔曼滤波（EKF）的实验、参数辨识和仿真。

一种静电放电的仿真模型及相关的设计参数，可基于LTspice XVII 进行仿真和波形验证，在30ns和60ns处波形完全符合标准波形的范围要求，且接近于标准的要求波形。

IEEE33节点配电网模型-Simulink仿真模型

摘要: 仿真与大型过程控制实验装置实验相结合，采用 仿真技术， 并以实测得到的实验对象模型为仿真原型，按照控制系统的实际情况构建 仿真模型进行 仿真，用仿真得到的控制参数指导实验装置实验中的参数选取，提出了 仿真与实物 实验相结合的过程控制实验模式，探索解决仿真与控制相脱离的问题，提高实验效率与效果以液 位串级控制系统为例，说明实验的过程与方法，着重阐述了被控对象模型的测定方法，以及基于实 际控制系统的 仿真模型的构建及动态仿真，并对仿真与实物实验进行了分析对比

分析了模拟硬件描述语言Verilog-A的特点及模型结构，根据仿真速度和仿真精度的折衷考虑，设计实现了模拟开关、带隙基准电压源及运放的Verilog-A行为模型。根据数模转换器（DAC）的特性，基于Verilog-A设计了DAC参数测试模型，也建立8位DAC的行为模型。所有行为模型都在Cadence Spectre仿真器中实现了仿真验证。

7适合做毕业设计时参考，也非常适合新手学习；可在该模型的基础上，根据自己的研究需要添加卡尔曼滤波、预测控制、占空比直接转矩等。

电压、电流环PI调节，输出并网电流冲击小，光滑并网

论文研究-基于元胞自动机的智能疏散模型的仿真研究.pdf,  本文结合元胞自动机对信息表达和机器人对行为表达的优势,将疏散个体看成是具有分析决策能力的智能体,采用模块化结构构建了基于元胞自动机的智能决策模型.通过疏散时间模型、方向选择模型、通道吸引力模型等模块的组合,实现对复杂疏散行为的描述.将模型用于对大型超市疏散过程的描述,模拟仿真和数据分析的结果表明本文所构建的模型能够对个体及群体疏散行为进行逼真的描述,进而说明模型是有效的.