1、机电一体化是 多学科领域技术综合交叉的技术密集型系统工程 ，其主要的相关技术可以归纳成 机械 技术、 传感检测 技术、 信息处理 技术、 自动控制 技术伺服驱动技术和 系统总体 技术。
第2章 精密机械传动与支承技术在机电一体化系统中的应用
1、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、 库仑 摩擦力与 静 摩擦力。
2、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和 。
2022-01-06 20:28:03
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全套机电一体化系统设计 X-Y数控工作台课程设计+CAD装配图+电路图+说明书 全套机电一体化系统设计 X-Y数控工作台课程设计+CAD装配图+电路图+说明书
2021-12-31 11:16:16
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2.1夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。
2.2夹持器结构设计
2.2.1夹紧装置设计.
2.2.1.1夹紧力计算
手指加在工件上的夹紧力是设计手部的主要依据，必须对其大小、方向、作用点进行分析、计算。一般来说，加紧力必须克服工件的重力所产生的静载荷（惯性力或惯性力矩）以使工件保持可靠的加紧状态。
手指对工件的夹紧力可按下列公式计算：
2-1
式中：
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