仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述，仿生水下航行器发展前景可观，对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。

深入理解视频编解码技术 基于H.264标准及参考模型，内容挺好的，也比较清晰，希望和大家一起学习...

数字化转型的根本任务是价值体系优化、创新和重构，数字生产力的飞速发展不仅引发了生产方式的转变，也深刻改变了组织的业务体系和价值模式。传统的业务体系和价值模式是基于技术壁垒构筑起来的纵向封闭系统，数字经济时代的业务体系和价值模式则是基于新型能力共建、共创、共享形成的开放生态。
在应用（新一代）信息技术改造提升存量业务，实现增效、降本、提质的基础土，基于新一代信息技术赋能作用的延伸业务和增值服务快速发展，随着数字经济生态的不断完善，业态转变将加速兴起，迈入数字业务蓬勃发展的开放价值生态建设新时期。
本标准聚焦数字化转型的价值效益"有哪些"、"怎么创造和传递"及"怎么获取"等问题，给出价值效益分类模

多关节机器鱼软件平台包，北大水下机器人比赛配套软件包，附带相关课件、教程及底层固件

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率，提出一种基于坐标变换的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，设计了机器鱼的几种简单动作，依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作，并在多水中机器人协作控制平台上进行了单鱼项球实验。实验结果表明，该算法是有效的，能大大提高机器鱼顶球效率和缩短一次进球所需要的时间。

《深入理解视频编解码技术:基于H.264标准及参考模型》主要介绍基于H.264标准及参考模型的视频编解码技术。第1章绪论介绍了数字视频的基本概念和视频压缩标准的发展历程；第2章讲解了当前视频编解码标准中基本的编码方法；第3章是《深入理解视频编解码技术:基于H.264标准及参考模型》的核心——H.264编解码技术，可以看作对第2章理论部分的实例化；第4章和第5章是《深入理解视频编解码技术:基于H.264标准及参考模型》的精华内容，介绍了H.264的参考软件并用大量篇幅分析了JM8.6版本的代码，使读者能更快地掌握H.264的核心内容；第6章是H.264的DSP移植与优化；第7章是对未来标准H.265及流媒体技术发展的展望。《深入理解视频编解码技术:基于H.264标准及参考模型》共享相关的资料和源代码，请到北京航空航天大学出版社网站下载。

物流采购若是能降低其过程成本，使其达到令人满意的服务水平那便是极为成功的，而中国企业供应链管理绩效...该文档为中国企业供应链管理绩效水平评价参考模型（SCPR1.0）构成方案，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

基础知识学习

OSI七层参考模型

机器鱼按照切入圆的方法找到攻击球的最佳点的matlab仿真算法。