一、 时间同步技术
1. 时间同步技术:使 WSN 网络内节点处于同一事件框架内
时间关系对于传感器融合十分重要。物理时间自己本身就是信息,例如目标方位的估
计和防火应用
由于时钟偏移,本地始终需要周期性同步到准确的全局时钟。
2. 分布式系统时间同步技术
1) 同步技术分类:绝对与相对、局部与全局、外与内
2) 传统同步方法:NTP 网络时间协议、全球定位系统 BDS/GPS/GALILEO/GLONASS
3) WSN 中的同步技术
· 应用:
多传感器数据融合(基于时间戳判断事件是否一致)
低功耗 MAC、路由协议(同步休眠、TDMA)
位置相关服务 LBS(测距、定位)
一致性要求(数据库查询、安全加密)
协作传输
· 考虑因素
价格体积和功耗限制
可扩展性和健壮性
只要求局部最优和全局最优
无线带宽有限、稳定性差、具有广播特性
· 同步挑战
i. 低端时钟晶体,时钟漂移明显,时钟抖动时常发生
ii. 通信链路噪声,导致一些节点的时钟不再同步
iii. 节点失效时常发生,不能仅仅依赖一个节点作为主时钟
· 影响因素
i. 温度(时钟加速或减速)
ii. 相位噪声(硬件接口的访问波动、操作系统对中断的响应变化、延迟抖动
等)
iii. 频率噪声(晶体频谱在相邻频段内有较大的边带)
iv. 非对称延迟(不同方向路径延时不同)
v. 时钟故障(硬件或软件异常可能导致时间突然跳跃)
4) 时钟同步错误的原因
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