大功率永磁无刷直流电机及其系统研究

近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机 作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维 护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动 控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷 直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种 先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。 本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用 的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的 调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系 统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷 直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控 制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无 刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机 控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭 环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明:本文设计的控制系统稳定、起动快速、 稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。

直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用,但普通的直流电动机由于需要机械换向和电刷,可靠性差,需要经常维护,换向时产生电磁干扰,噪声大,影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。

无刷直流电机的原理和控制——介绍.ppt

HDSP-BLDCM(无刷电机驱动板资料)

霍尔信号出错时自动切换到无霍尔工作状态,是当今电动车控制器领域的前沿技术。本文在分析无刷直流电机有霍尔状态和无霍尔状态下控制器的工作过程的基础上,重点研究反电动势法获取电机换相信号的原理及硬件实现,最后给出了主要硬件原理图及软件设计框图,并对电动车在不同运转状态下的电流I和转速n进行了了仿真。性能测试结果表明仿真与测试吻合,该控制器能较好满足实际使用需求。

基于无刷直流电机的simulink仿真图，可以通过示波器查看电机的反电动势波形和电流波形以及可以使电机转速达到期望值

无刷直流电机(个人原创_精华汇总_简洁扼要)，学习无刷电机原理和技术！

无刷直流电机Matlab/Simulink仿真模型，可实现调速、正反转、加减负载的运行状况观测。仿真模型精确，简单易用。

无刷直流电机调速系统SImulink仿真模型