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嵌入式体系结构及接口技术：第9章S3C44B0_2410硬件结构与关键技术分析1.ppt

嵌入式体系结构及接口技术：第9章S3C44B0_2410硬件结构与关键技术分析2.ppt

随着技术的发展，IEEE802成立IEEE802.11s工作组、该组目的是为WMN定义MAC和PHY层去提高WLAN覆盖，使其能全球覆盖。在新的WLAN架构中，WLAN的接入点（AP）之间可通过单跳或多跳相互传递信息，自动形成WLAN的WMN骨干网。随着新AP加入，系统容量会增加。另外，许多其他的IEEE标准工作组也正将WMN技术引入到相应的标准中以提高各自系统容量和信息传输可靠性。工业界也开始关注和研究该技术以及开发基于该技术的产品。已有公司和制造商开始向市场提供针对室内和室外环境并具有知识产权WMN解决方案。

技术分析库 我为什么要编写这个库？ 原因有几个： 这是学习golang和技术指标的绝佳方式（指标是否真正起作用是另一回事） 我发现现有ta-lib的代码很难阅读。 Golang相当快，并且比C可读性强（至少对我而言）

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0 前言多入多出（MIMO）系统指在发射端和接收端同时使用多个天线的通信系统。研究证明，MIMO技术非常适用于城市内复杂无线信号传播环境下的无线宽带通信系统，在室内传播环境下的频谱效率可以达到20～40 bit/s/Hz；而使用传统无线通信技术在移动蜂窝中的频谱效率仅为1～5 bit/s/Hz，在点到点的固定微波系统中也只有10～12 bit/s/Hz。通常，射频信号多径会引起衰落，因而被视为有害因素。然而研究结果表明，对于MIMO系统来说，多径可以作为一个有利因素加以利用。MIMO技术作为提高数据传输速率的重要手段得到人们越来越多的关注，被认为是新一代无线通信技术的革命。 1 MIMO系统的

近来，由于机器人技术的进步以及如何使机器人直接与人体接触而改变了对外骨骼机器人的需求。 这些曾经只在工厂车间使用过的机器人现在已成为人体的一部分，它提供了前所未有的肌肉力量提升和跑步速度提高。 如果使用非常仔细，外骨骼机器人也可以用于病人的康复。 外骨骼机器人具有许多潜在的应用领域。 因此，最先进的国家目前正在开发各种类型的外骨骼机器人。 这些机器人可以分为两大类，即刚性型和软型。 每种类型都有其优点和缺点，而承载能力和致动速度可能会完全不同。 为了在现场使用外骨骼机器人还存在许多技术难题。 因此，本研究的目的是介绍发达国家中外骨骼机器人的发展趋势，同时对机器人的技术优缺点进行分析。 比较表还指出了主要技术方向，未来的技术将向这些方向发展，例如通过采用先进的传感器和人工智能来改善机器人的响应特性。 机器人变得越来越智能，轻巧，强大。 可以预见，可穿戴机器人将在不久的将来成为人类生活的一部分。

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