一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的，根据转子位置的不同，为了产生最大的平均转矩，在一个电角度周期中，具有6个换相状态。在任意一个时间段中，电机三相中都只有两相导通，每相的导通时间间隔为120°电角度。例如，当A相和B相已经持续60°电角度时，C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度，而从B相不导通，到C相开始导通的过程，称为换相。换相的时刻取决于转子的位置，也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点，是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。 　　反电动势过零点的检测方法是，通过测量不导通相的端电压，与电机的绕组中点电压进行比较，以得到反电动势的过

轴承是制约飞轮转速的关键因素之一，主要用于支撑飞轮转子的高速旋转，包括磁轴承、传感器、放大器及控制系统，另外附加保护轴承，提高系统的可靠性。飞轮的支承方式主要有超导悬浮、电磁悬浮、永磁悬浮、机械轴承、气浮轴承和液浮轴承等。目前，轴承技术主要集中于磁悬浮和超导磁悬浮轴承系统的研究和开发，同时采用辅助机械轴承系统。 　　储能飞轮的支承系统目前主要有两种：主动磁悬浮支承系统和被动磁悬浮支承系统。主动磁悬浮支承系统的最大特征是负载能力较强，可以承受较大的动载荷，但由于控制系统的需要，须安装位置传感器，同时功耗较大；被动磁悬浮支承系统尽管结构简单，支承可靠，但轴承的最高转速受到极大的限制。针对上述问题

图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 　　图1     无位置传感器控制系统框图 　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 　　桥，对无刷直流电机进行换相和调速，限幅多路切换器将不导通相端电压限幅后输出。程控放大比较器将端电压与参考电压

TC650及TC651是带有温度传感器用于无刷直流风扇速度控制的集成电路。这两个器件主要特点：根据检测的温度来控制风扇转速，达到合理的散热功能，既减小风扇噪声、延长风扇寿命，又能节省电能；工厂已在器件内设定温度控制的范围，并分成多级PWM控制，使用户无需设定及外设电阻元件，电路简洁、使用方便；从25℃到+70℃，其典型精度可达±1℃；低功耗，静态电流典型值50μA；工作电压范围2.8～5.5V；内部有超温报警信号(Tover)输出(电平信号)；工作温度-40℃～+125℃。　　这两种芯片主要应用于个人计算机过热保护、机顶盒、笔记本电脑、数据通信装置、电源系统里的散热风扇控制。 管脚排列与功能

2018年7月中科软与中航工业电子301所面试题各一份，有答案！