针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。

这是使用的Telerik的WPF控件库做的思维导图，是在原Telerik Demo的基础上做了扩展，节点分根节点/文件夹/模块，其中Forder可以嵌套任意深层次，内可含其他Folder，或者Module，虽然是思维导图，但这种方式可以应用在其他的树形结构的数据组织上。 使用拖放操作添加文件夹或者模块，当鼠标放上去时，左部分拖放子文件夹，右部分拖放模块。

OpenHarmony轻量级内核-LiteOS-M 思维导图 内核是一人操作系统的运算核心，决定着系统的性能和稳定性。它是基于硬件的第一层软件扩充，提供操作系统的基本功能，是操作系统工作的基础。它负责管理系统的进程、内存、外设驱动程序、支件和网络系统 https://blog.csdn.net/lanlingxueyu/article/details/136060715

系统规划与管理师考试的思维导图，方便学习。这是其中“IT服务部署实施”部分，其他在持续整理完善中..

课堂教学中,教师和学生的核心活动是思维．不同国籍学生的思维习惯和文化基抽是不同的,这种差异导致计算机文化课的教学校难．长期以来在对外教学领城以计算机文化为主题的研究非常罕见．教学过程大都延续国内学生教学模式,不适应对外教学工作．由中心主题开始表达发散性思维的工具“思维导困”运用在外籍生计算机文化教学中,有利于沟通不同国籍学生的思维习惯,可有效缓解外籍学习者因文化基础差异而产生的焦虑,并赋予更多的自主权,提高对计算机文化理解能力．以外国学生计算机文化基础课的思维导图为研究对象,探讨了思维导图在对外教学中的应

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利用静基座下惯性导航系统的误差方程，用matlab/simulink建立了惯导误差仿真模型

VDI-2049干冷塔验收及性能试验导则(中译文)

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