码跟踪环工作原理
首先将GPS数字中频信号与本地载波的同相及正交信号相乘,如果假设此时载波跟踪环提供的本地载波信号已经和GPS数字中频信号的频率达到同步,那么相乘后的信号已除去了载波成分,然后将本地产生的超前码、准时码和滞后码三路电码分别与前述已除去载波成分的信号分别相乘,并经过积分累加过程之后,进行码相位误差的检测,并将结果反馈给本地C/A码发生器,以调节本地C/A码的相位。
当本地C/A码信号与GPS数字中频信号的C/A码的相位差在半个码元宽度之内时,码跟踪环可以稳定的将两者的相位差检测出来。
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