CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议,具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA(Field Programmable Gate Array)是可编程逻辑器件,常用于实现复杂数字系统,包括网络通信协议如CAN。在本项目中,我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP( Intellectual Property核),以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块,它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中,可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言,允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境,它包括了开发FPGA项目的全部流程,从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中,可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成,创建一个完整的系统。 在本项目中,源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分,它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中,你会看到如下的结构: 1. CAN控制器:管理CAN帧的发送和接收,包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步:由于CAN总线是同步通信,所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口:连接到物理层,实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口:提供简单的API(Application Programming Interface)供上层应用调用,例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计,你需要完成以下步骤: 1. 创建一个新的Vivado工程,并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数,如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑,将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中,了解CAN总线协议规范(如ISO 11898)以及Verilog编程至关重要。此外,Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键,例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目,你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现,并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。
2024-07-03 16:16:57 2KB 网络 网络 fpga开发 网络协议
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根据配套的文章命令,就可以轻松的在自己电脑上(服务器linux上)安装成功tiny-cuda-nn啦!!git不下来?没关系,我下载好啦!安装总是报错?没关系,我下载的这个是全套完整的!!跟着安装命令步骤来,准没错!芜湖~~
2024-06-25 12:16:50 160.27MB linux
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原文链接:https://qihongtao.blog.csdn.net/article/details/134978662?spm=1001.2014.3001.5502 sm2+openssl.zip 使用C++实现的openssl调用sm2实现文件签名的功能。 C++源代代码可以直接使用。也上传了openssl1.1.1的头文件、lib文件和dll文件。 因为国产化原因,项目中需要使用国标sm2签名算法对文件进行签名和验签。OpenSSL 1.1.1版本提供了对国密SM2算法的支持,在之前的版本openssl不支持。 关注公众号 QTShared,后台私信留言免费获取。
2024-06-22 14:42:19 7.64MB openssl 国密算法
nanohttpd是一个java开源项目,对http服务做了很好的封装,使用起来非常方便。只需一个文件即可实现httpserver; nanohttpd 2.3.0是最新的版本,只需将资源中的jar包引入到工程中,按照例程进行开发,很轻松就可以拥有httpserver服务器哦
2024-06-22 00:25:05 52KB nanohttpd core 2.3.2 webserver
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直接下载百度云大文件和文件夹的方法(最新,无需借助任何工具)-附件资源
2024-06-19 15:38:49 23B
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1、C2000Ware_MotorControl_SDK_4_01_00_00 2、0积分(免费下载) 3、动态积分已设置为不允许!绝不允许多薅大家一根羊毛! 写在后边(主要是为了曝光能力值 hhh):关于博文...真的很感谢大佬们对萌新的关爱,在学习的过程中受益良多,但其实大佬们的思维大多都有些跳跃,真的很难理解(当然大佬们估计都是为了记录或者提醒自己的工作及学习例程),所以想通过慢慢学习,把每一步都解释出来(保姆版)
2024-06-19 14:40:11 387.12MB dsp
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基于传统直接转矩控制中转矩和磁链的脉动较明显等问题,文中采用了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的控制策略。通过在MATLAB/Simulink环境下搭建了基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真模型,阐述了永磁同步电机(PMSM)数学模型, 介绍了SVPWM控制原理。并利用对电机转矩、转速的等仿真波形的分析, 揭示了空间矢量脉宽调制技术的对永磁同步电机直接转矩控制的影响作用机理。
2024-06-19 08:38:44 1.16MB 永磁同步电机 直接转矩控制 SVPWM
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本文深入探讨了电力系统动态状态估计的两种方法:扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)。文章首先介绍了这两种滤波技术的基本原理和算法流程,接着通过实例分析和数值模拟,比较了它们在电力系统状态估计中的性能差异。此外,文章还讨论了如何根据电力系统的具体特点和需求,选择最合适的滤波方法。本文旨在为电力工程师和研究人员提供有关动态状态估计的实用指南,并推动相关领域的进一步研究和发展。 适用人群:电力工程师、控制系统研究人员、卡尔曼滤波技术爱好者 使用场景:电力系统状态监测、故障诊断、系统控制与优化 电力系统、动态状态估计、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波
2024-06-18 09:47:32 8.82MB matlab 无迹卡尔曼滤波
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使用Qt6实现屏幕和声音的录制,支持屏幕、声音单独录制。生成MP4、AVI、MP3等格式, 支持输出格式、帧率、编码器(H264、H265)、视频质量、麦克风选择等参数设置。
2024-06-17 17:27:15 14KB
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opencv4.7+扩展库,已编译可直接使用C++
2024-06-14 21:43:51 613.58MB opencv
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