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Stentiford 算法可以表述如下： 1. 找到图像中的像素与模板 T1 中的像素匹配的像素位置 (i, j)。 使用此模板，从左到右和从上到下移动图像顶部的所有像素。 2. 如果中心像素不是端点，并且连接数 = 1，则将此像素标记为删除。 端点像素：如果一个像素仅连接到另一个像素，则该像素被视为端点。 也就是说，如果一个黑色像素在八个可能的邻居中只有一个黑色邻居。 3. 对匹配 T1 的所有像素位置重复步骤 1 和 2。 4. 对其余模板重复步骤 1-3：T2、T3 和 T4。 T2 将匹配对象左侧的像素，从下到上和从左到右移动。 T3 将沿图像底部选择像素并从右到左和从下到上移动。 T4 定位对象右侧的像素，从上到下，从右到左移动。 5. 将标记为删除的像素设置为白色。

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该系统用于检测是否有车辆进出，是否有空余车位，应用单片机来控制其他模块以实现对车辆的数目、状态等的加减计数和状态显示，并利用单片机中的定时系统对车辆进出的时间限制以及设定，键盘系统的输入可以人工控制总车位数以及剩余车位数数值的显示。 系统概述: 本系统包括:电源模块、传感器模块、显示模块、手动键盘输入模块、车辆车位模拟模块等。它可以实现控制的开启、显示停车场现有车辆数和已停放过车辆数、人工的设置总车位数以及剩余车位数的数值显示等功能。并且拥有16个模拟的停车位，用来显示车辆停放的具体位置。 系统的特点: 由于本系统采用电子元件无需人工管理。 自动显示停车场的车位状态，进出和停放车辆统计。 统计小区当天已停放车辆总数，并且显示停放位置。 本系统适用于任意停车场。 检测小区车位车辆是否已满，报警指示灯闪烁。 系统的模拟框图: 实物图:

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本设计说明：设计由单片机，RFID-RC522频射卡模块，LCD显示，灯控电路，蜂鸣器报警电路，存储模块和按键组成的单片机智能门禁系统。该系统可通过密码、刷卡、指纹开门（实物图未装设指纹，AS608直插直用）模块化设计方案，刷卡、指纹模块均可直插直用，密码刷卡和指纹可以按需求保留或删除，不冲突。灯亮表示开门成功，蜂鸣器响表示开门失败。含如图所示的资料，设计源文件、程序、参考论文、开题报告等。

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