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2021-03-17 18:07:53
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第 2 章 接线
2.1 配线规格
线径：R、S、T、G、U、V、W 端子线径≥1.5mm2
(AWG14-16)，r、t 端子线径≥
0.75mm2
(AWG18)；
端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；
建议采用三相隔离变压器供电；
2.2 配线方法
输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：
输入输出信号线 3m 以下，编码器信号线 20m 以下。接线时按最短距离连接，越短
越好，主电路接线与信号线要分离。
接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE
务必相连。
为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意：
1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。
2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。
3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。
在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可
以防止干扰引起误动作。
请安装非熔断型断路器(NFB)使驱动器故障时能及时切断外部电源。
正确连接电缆屏蔽层。
2.3 注意事项
驱动器 U、V、W 的接线端子必须与电机端子 U、V、W 一一对应，注意不能用调
换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服
驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有
高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。
接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。
长时间不使用，请将电源切断。
本接线图针对武汉华大伺服电机。
2021-03-13 09:11:28
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