卡尔曼滤波算法C语言实现

针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.

卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算模型

针对医院对住院患者人体基础体温高精度、连续24小时实时监测的需求。采用ZigBee无线通信技术，实现多节点的自动组网与数据传输；利用4X1DS18B20温度传感器阵列采集温度数据并对该组数据进行算术平均运算，结合最小二乘法数据拟合算法，提高体温测量精度；通过利用支持向量机分类算法结合卡尔曼滤波算法，实现对干扰脉冲的有效滤除。通过与传统水银温度计体温测量、手持式电子体温计体温测量对比试验，验证了该系统连续测量的可靠性，在人体主要体温测量段35~39 ℃，测量精度为0.06 ℃。

最近在做一个基于RTMP推流的项目，将实现的代码整理了供大家参考，推流环境使用ffmpeg进行推流，nginx做流媒体服务器，VLC进行拉流。

各种形式的链表C++实现方式 ，以及其对应的代码 1.单向链表链表 2.单向循环链表 3.双向链表 内容非常详细

Qt实现代码编辑器，适合新手编程参考。个人收集而来

计算器实现，功能齐全，界面美观，可以参考

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实现代码： 代码如下:var os = require(‘os’);function getLocalIP() {    var map = [];    var ifaces = os.networkInterfaces();    console.log(ifaces);     for (var dev in ifaces) {        if (dev.indexOf(‘eth0’) != -1) {            var tokens = dev.split(‘:’);            var dev2 = null;            if (tokens.l