Medical Robots 作者 用机器人全文共23页,当前为第1页。 目录 1 Introduction of Medical Robots 2 Classification of Medical Robots 3 Medical Robots application case 4 Research hotspots of Medical Robots 5 The future vision of Medical Robots 用机器人全文共23页,当前为第2页。 01 Introduction 用机器人全文共23页,当前为第3页。 It is an intelligent service robot that can independently formulate the operation plan, determine the action program according to the actual situation, and then turn the action into the movement of the operating mechanism. Me
2022-06-30 18:05:21 2.83MB 文档资料
用机器人的研究与发展 【摘要】用机器人是一个新兴的、多学科交叉的研究领域,是机器人领域的一个研 究热点。重点介绍了手术机器人、康复疗机器人和服务机器人国内外的研究和应用情 况,并探讨了未来的发展趋势。 【关键词】手术机器人;康复疗机器人;院服务机器人 1.引言 用机器人是机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术 和疗外科技术的结合,用于实现机器人辅助外科手术、康复疗和院服务等功能。 用机器人是目前国内外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景 非常看好,美、法、德、意、日等国家学术界对此给予了极大关注,研究工作蓬勃发展 。从二十世纪九十年代起,国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届用机器人研讨 会。 机器人在应用上有两个突出的特点:一是它能够代替人工作,代替人进行简单重复, 脏乱危险环境,劳动强度大的工作;二是扩展人类的能力,它可以做人很难进行的高细 微精密的作业,以及超高速作业等。用机器人正是运用了机器人的这两个特点,具有 选位准确,动作精细,避免病人感染等特点;譬如在血管缝合手术时,人工很难进行细 1毫米以下的血管缝合
2022-06-30 18:05:20 31KB 文档资料
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2022-06-15 17:04:54 7.57MB 方案
本文以青杠养中心为例,从中心整体的布局、状况、需求等角度出发,对养中心的有线网以及无线网进行合理规划,提出完美并且符合实际的网络建设规划。该规划在建设和实施中使用了一些网络关键技术,例如DHCP技术、ACL技术和VRRP技术。在网络设备选择、IP地址分配和服务器搭建多个方面进行了细致的介绍,安全上利用防火墙实现养中心网络的攻击、入侵防范与预防,提高了网络的可靠性 。
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