旨在通过简单的匀速直线运动场景,理解Kalman滤波过程,运行结果可参考本博主的《卡尔曼滤波(Kalman Filter)》
2022-04-02 16:24:31 3KB 状态估计 Kalman 卡尔曼滤波算法
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simulink动态仿真基础 主要介绍了一些simulink的基础内容,及一些基本仿真的例子
2022-03-31 10:01:42 1.99MB matlab simulink
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用于动态仿真求解器,采用有限元方法对偏微分方程进行离散求导,其能够对大变形结构进行动力学求解
2022-03-29 10:45:10 816KB 动态仿真
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通过分析地源热泵系统的组成,分别建立了地源热泵系统的 3个组成环路的数学模型:地下埋管换热器环路模型、热泵机组环路模型、末端水环路模型。通过质量守恒、能量守恒和动量守恒关系,利用 MAT-LAB-SIMULINK模块,搭建整个系统的动态仿真模型,并采用具有编程简单、数据输入方便、界面交互性强等优点的 GUI来完成可视化界面的设计。
2022-03-29 09:58:20 2.03MB 自然科学 论文
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在众多的电能质量标准中,三相不平衡是较为重要的标准之一。电力系统中三相不平衡问题直接影响供电质量,对每个用户的用电安全和电气设备的正常运行也有很大的影响。通过对电力系统中三相不平衡产生原因的研究,提出一种高效的、能够在电压不平衡的状态下准确及时地进行补偿的方法。
2022-03-07 08:05:19 178KB 三相不平衡 自动补偿装置 动态仿真
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入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2022-01-17 17:47:13 421KB admas
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《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术,从原理上展开阐述,把握整体,注重细节,让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。本书不拘泥于界面操作,而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能,带领读者把握宏观架构,攻克细节问题。 全书共19章,分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素;进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能,并讲解如何使用M语言为模块发布help文档,以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法;高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法,并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。
2021-12-21 14:14:22 98.66MB matlab simulink 动态仿真 代码生成
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就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型,利用MATIAB/SIMULINK构造相应的仿真系统,采用自适应步长四阶Runge-Kutta法求解系统的微分方程组,对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真,对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果,研究方法进一步提高了起升机构的建模精度,理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。
2021-12-14 19:49:34 848KB 自然科学 论文
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MATLAB-SimMechanics机构动态仿真
2021-12-06 16:13:29 2.62MB MATLAB SimMechanics 机构动态仿真
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