二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
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二自由度车辆动力学模型(Simulink)
2021-12-26 20:46:17 23KB 二自由度车辆
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内含8个车辆七自由度模型,有参数,可利用simulink直接运行
2021-12-24 14:00:09 746KB 整车模型 7自由度 悬架模型 震动模型
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基于自适应结构网格的二维浅水动力学模型
2021-12-22 16:51:38 2.45MB 网格模型 水动力
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健身室 Gym-JSBSim使用JSBSim飞行动力学模型为固定翼飞机的控制提供了强化学习环境。 Gym-JSBSim需要类似Unix的操作系统和Python 3.6。 软件包的环境实现了OpenAI Gym界面,允许以通常的方式创建环境并与之交互,例如: import gym import gym_jsbsim env = gym.make(ENV_ID) env.reset() state, reward, done, info = env.step(action) Gym-JSBSim可选地使用FlightGear仿真器提供受控飞机的3D可视化。 依存关系 飞行动力学模型,包括C ++和Python库 FlightGear模拟器(可视化的可选) 健身房,numpy,matplotlib 安装 首先,按照信息库上的说明安装JSBSim及其库。 确认从终端安装了JSBSim:
2021-12-15 18:40:13 51KB Python
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本文提出了一种对双指数荧光衰减进行拟合及分析的较简便的有效方法.文中根据四种典型情况,给出了如何合理地选取和修正各个衰减参量的规则,以迅速获得双指数衰减的最佳拟合.同时讨论了在最佳拟合下,对拟合模型的合理性作出判断等问题.该方法计算程序简单,只需借助微计算机就可完成,便于推广应用.
2021-12-09 15:36:00 4.11MB
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本文将介绍SIR、SEIR、、SIVRS病毒模型并补充SEIH谣言传播模型,并通过MATLAB仿真出动力学微分方程。
2021-11-29 19:22:19 317KB 经典传染病模型 matlab SIR 动力学研究
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无论是生物病毒还是网络病毒,其内核的传播机理都有很多的相似之处。因此,本文在经典的SIR病毒模型基础上改造出一个模型并以此为例,期望在此基础上构建一个计算模板来规范相关病毒模型的稳定性运算。
2021-11-29 19:20:29 201KB matlab 动力学 传染病 新冠疫情研究
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LQR动力学模型轨迹跟踪双移线纯代码:6个精品m文件
2021-11-26 09:02:05 4KB LQR 轨迹跟踪