关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和
导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大
堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，
让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-)
前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的
开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖
子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。
而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文
档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出
来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。
在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字
如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer
困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说
2022-07-02 20:00:12
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PDF 文件是目前比较流行的电子文档格式。
要用本文的方法生成PDF 文件， 需要两个控件： itextsharp.dll 和
ICSharpCode.SharpZipLib.dll
2022-06-23 13:21:57
820KB
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