本文档的主要内容详细介绍的是光电式液位传感器动图功能展示、特性、外观、尺寸、应用，及同浮球式液位传感器对比。主要包括了：工作原理，优势特点，功能特点，优势优点，应用及技术参数 光电液位开关工作原理，产品内部包含一个近红外发光二极管和一个光敏接收器。发光二极管所发出的光被导入传感器顶部的透镜。 无水状态：如果没有液体，则发光二极管发出的光直接从透镜反射回接收器。 有水状态：当液体浸没光电液位开关的透镜时，则光折射到液体中，从而使接收器收不到或只能接收到少量光线。光电液位开关通过感应这一工况变化，接收器可以驱动内部的电气开关，从而启动外部报警或控制电路。 1、本液位开关体积小，结构紧凑，故安装所需空间小，安装工艺简单。而现有浮球式液位传感器体积大，结构松散，安装所需空间大，设计安装复杂。浮球式液位传感器是靠液体的浮力推动带磁铁的浮子上下运动，从而使内部的干簧管开与关的，所以浮球有一定的吃水位，从而最低液位会有很大的限制，而光电式液位传感器则是采用光学折射原理检测液位，并不存在此局限。 2、光电式液位传感器可上置，下置，侧向，斜向安装，而现有浮球式液位传感器只能上置，下置安装。 3、光电式液位传感器液位控制精度高，在±0.5mm之内，而现有浮球式液位传感器精度为±3.0mm甚至更高。 4、无摩擦，机械运动部件，故可靠性高，而现有浮球式液位传感器浮子极易卡死造成不良。 5、内置发射二极管和光敏晶体管，故寿命长，受外部杂物、水垢、沉淀物等因素影响小 6、头部光顺，清洗容易，材料符合食品卫生标准。 7、带电部件与被控液体完全隔离，无任何安全隐患。

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本遥控小车是使用STM8S105K4T6为主控芯片设计的一款遥控接收玩具小车，采用nrf24l01模块作为发射及接收，OLED 屏幕可以实时关注系统电量以及系统状态，是一个完完整整的从底层硬件撸到demo和3D结构的完整项目，遥控板和接收板都是自行设计，接口丰富，二次开发省时省力。为了方便二次开发，写了一个使用手册文档和录制了两个视频教程，一个是代码整体架构简介（16分钟），另一个是如何编译并下载程序到遥控板及接收板（5分钟），视频讲的很一般，但看明白应该问题不大。小车支持控制两路电机的前进后退左转右转加减速（使用TB6612作为驱动ic）；支持四路舵机控制（小车目前只使用两路舵机）；支持三路开关通断控制，在小车上则其中一路作为激光，一路作为水弹枪开关，预留一路（使用mos管作为开关管）；支持超声波距离检测;电量显示（遥控板有OLED 屏幕）等。每个功能遥控板都有对应的按键或电位器控制，接收板有对应的接口。同时也可以根据自己的意愿在原代码基础上开发出自己想要的特殊功能的遥控车，这可以减少大家的宝贵时间。接出了串口2接口可方便开发。虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车，而且只使用了两路的舵机接口，但可以轻松实现为4通道械臂小车，遥控消防小车，遥控船等其他不同功能的遥控作品。 注：小车遥控板采用1个18650电池供电，使用LDO降压供电方式，非常省电，同时，电路板上有tp4056电池充电电路，没电时直接用USB线插入板上充电口，连接手机充电器即可实现充电，充满电板上的LED由红变绿。 接收板没有设计充电电路，小车的供电为两个18650串联组成8.4V电池组。但为了方便，特别设计了一个双路充电板，分别支持单节锂电4.2V充电和双节锂电8.4V充电。其中单节锂电充电电路采用tp4056充电ic,和遥控板上的一样，而5V转8.4V充电电路则采用专门的5V转8.4V充电ic，可以将手机充电器的5V输出转化为8.4V给两串的电池组充电，充电电流为1A，该电路板支持安卓口，USB2.0和USB typeC三种接口，基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给小车充电，非常方便。使用方法也很简单，将电池插头和接收板拔开，再将电池插头和这个充电器预留的8.4V插头接好，再用手机充电器给这个充电板供电即可，充满电充电板上的LED会自动熄灭。

华三的BSM运维平台介绍文档，提纲挈领地介绍了BSM运维管理的一些基本思想和体系架构，对学习运维管理和技术的人很有参考价值。