针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, 双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内. 仿真分析验证了所提出方法的有效性.
2023-09-26 11:12:30
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同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；
代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；
少数文件中文注释有乱码，请知悉…
m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了
2023-09-17 20:23:02
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四旋翼的滑模控制matlab仿真程序，控制程序，simulink图，和plot图
2023-07-03 09:53:49
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两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合
2023-06-11 21:52:23
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基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
2023-05-22 20:32:49
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滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象
2023-05-18 22:48:22
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基于滞环的滑模控制混合boost变换器Matlab/simulink仿真
2023-05-16 13:14:56
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分数阶滑模pd控制器-matlab
Simulation.m
r2dof.m
glfdiff.m
Animation.m
2023-05-16 10:35:40
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