先预排序，预排序后最左和最右的点肯定是凸包中的点。然后可以递归的从内向外扩展凸包，在当前直线的2侧寻找最高点，最高点肯定在凸包中，这里涉及到一些数学知识：
a，首先定义射线p1到p2的左侧：若p1 p2 p构成的顺序是逆时针，称p在射线的左侧
b，三角形p1 p2 p3的面积等于下列行列式的一半：
仅当p3在射线p1p2左侧时这个值才为正。
由此我们很容易求p1，p2左侧的最高点（离直线最远的点，这个点即凸包向外扩展得到的新顶点），得到一个最高点后，就得到了2条新边，继续向外扩展
2022-05-21 17:10:00
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