采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
2019-12-21 19:55:29
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为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
2019-12-21 19:50:36
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根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较
2019-12-21 19:49:26
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用MATLAB实现：
设计一个模糊控制器，应用于一个具体的控制室例子。计算模糊控制表，并给出被控制对象输出的响应曲线，（设给定的输入为阶跃信号）。
本题描述：E：温度误差，E= T0-T，T0 是温度给定值，在本题中设为100℃ ，T 为干燥室实测值，干燥室的给定温度在0℃ 到100℃ 之间，控制任务是将干燥室的温度控制在给定值的附近，误差范围为不大于+ - 3℃ 。
2019-12-21 19:46:24
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