后视体验重播（HER）
这是的pytorch实现。
致谢：
要求
python = 3.5.2
openai-gym = 0.12.5（支持mujoco200，但您需要使用Gym> = 0.12.5，它在以前的版本中有一个错误。）
mujoco-py = 1.50.1.56（ 请使用此版本，如果您使用mujoco200，则可能在FetchSlide-v1中失败）
pytorch = 1.0.0（如果使用pytorch-0.4.1，则可能会出现数据类型错误。稍后我将对其进行修复。 ）
mpi4py
待办事项清单
支持GPU加速-尽管我添加了GPU支持，但是如果您没有强大的计算机，我仍然不建议您使用。
为每个MPI添加多个环境。
添加FetchSlide-v1的图和演示。
指令运行代码
如果要使用GPU，只需添加--cuda标志（不推荐，最好使用CPU） 。
训练FetchR
2022-12-09 18:35:43
5.35MB
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