中国科学院大学期末考试题，期末考试复习整理。

基于OpenCV新版本3.1.0详细讲述了HAAR与LBP级联分类器的基本原理与使用技巧，通过视频中人脸实时检测与眼睛跟踪例子演示了级联分类器在项目中的运用。通过OpenCV自带的训练工具实现样本数据训练生成自己的级联分类器文件，使用它实现自定义对象检测。

这是最新版本的Windows版本安装包，如果有需要不同操作系统的不同版本安装包，请前往官网：https://opencv.org/releases/ 下载安装包

pointcloud_segmentation 用于从点云（室内扫描）进行房间定界和识别（分割）的计算机视觉算法。 -- OpenCV 和 Watershed 测试：使用 OpenCV 进行基本的图像处理 -- 所需的库： - OpenCV（显然）如果缺少任何内容，CMake 将发出警告。 -- 说明（使用终端） -- 1.- 在项目目录上创建一个名为“build”的新目录：~/path/to/project $ mkdir build 2.- 转到该目录并调用“cmake ..”：~/path/to/project $ cd build ~/path/to/project/build $ cmake .. 您应该会看到一些输出，没有错误。 出现了一些新文件！ 3.- 现在输入“make”进行编译：~/path/to/project/build $ make 同样，您应该

这是Python计算机视觉编程一SIFT代码那部分需要的一个文件。

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所 指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提 取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

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版本号：3.1、3.4、4.3，解压即可用，使用时注意软件版本和解释器版本之间的对应

利用realsense进行目标检测，并标注出目标物和目标anchor中心的像素坐标和深度信息