Directx样本雪人 一个简单的Directx示例，包括天空盒，网格物体，阴影体积，地形和粒子系统。 这是使用c ++和Directx11的Win32游戏的示例。 它包括游戏的基本模块，并且可以扩展。 为了能够成功编译，应该安装Directx SDK并将包含文件路径添加到项目中。

-注释详细 -利用PSO算法对Kp、Ki和Kd三个系数的寻优 -选择ITAE指标作为适应度函数

-初始粒子群算法用于WSN覆盖，方便改进扩展 -有中文注释，方便理解 -如果加上一些种群初始化策略、跳出局部最优策略的话，很容易提升覆盖率 -价格实惠

目前实现了以下算法： 模拟退火 (SA) 遗传算法 (GA) 蚁群优化 (ACO) 禁忌搜索 (TS) 进化策略 (ES)（仅限连续） 粒子群优化 (PSO)（仅限连续） 所有算法都是为了找到最小值而实现的。

数模

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PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。