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自动泊车代码Matlab ME149：机器人技术的最佳控制最终报告自述文件 肖恩·罗森·利维（Shane Rozen-Levy） 客观的 该项目的目标是为RC汽车产生最佳轨迹。 我们为汽车转弯和平行停车设计了轨迹。 代码 顶级功能 我的代码在主目录中有两个顶级功能。 MAIN_simpleCarParallelPark.m是平行停车的入口点。 Main_simpleCarUTurn.m是汽车掉头的入口点。 通用代码大纲 主要功能设置问题的参数化版本。 这样可以轻松更改道路尺寸等参数，如果时间是决策变量，则可以轻松更改。 然后，他们调用子例程目录中的simpleCarSubProblem.m。 simpleCarSubProblem使用传递给它的参数为dirColBvpTrap.m设置问题结构。 然后，dirColBvpTrap.m隐含梯形搭配，并将探头传递给fmincon进行求解。 依存关系 该项目是用MATLAB 2017a编写的。 主要功能的所有依赖关系都位于CodeLibrary目录或子例程目录中。 假设您不移动目录，这两个主要功能都会自动将目录添加到您的路径中。 没有其他依赖项

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功能介绍： 1.发布在U盘上的文件看得见、用得上、拷不走，只能在U盘上查阅使用，无法将文件拿到U盘之外使用； 2.发布时可以设定使用者的使用日期及使用次数，从而控制信息的扩散范围； 3.保留文件原有的格式、目录和操作方式，不改变使用习惯； 4.随身携带，即插即用，不需要安装插件。 5.可以防截图,自动检测录屏软件,防止翻录 6.具备远程自动更新加密文件功能(高级版功能) 7.远程锁定/解锁U盘(高级版功能) 支持文件格式： 1.常用办公文档文件和Microsoft Office文档，包括：PDF，doc，docx，ppt，pptx，xls，xlsx，rtf等； 2.各种电子书、电子出版物、动漫等，包括：chm，ep，b，mobi，DjVu，CBZ，CBR，XPS等； 3.各种视频/音频等多媒体文件，包括avi，rmvb，mkv，MP3，MP4，ts，ape等； 4.各种基于Flash，HTML，.net框架等开发的多媒体课件、电子书； 5.各种专家系统、数据库系统等应用软件；各种专业制图格式；各种图片格式

Runtime Editor是一组脚本，它将帮助大家实现运行时场景/级别编辑器，包分为几个部分，可以一起使用或独立使用：RTEditor，RTHandles，RTSaveLoad，UIControls，Runtime Editor 1.3.2u需要Unity 2017.2.1，2.26需要2020.1.4及以上版本。 资源细节： 支持版本：支持Unity3D 2020.1.4或更高 资源版本：Runtime Editor 1.3.2u，2.26（下载页面包含的版本） 产品地址：https://assetstore.unity.com/ 文件格式：unitypackage 文件大小：22 MB 文件数量：1402 特别说明：* 插件特征： 位置，旋转，比例手柄; BoxSelection，精选gizmo; 场景Gizmo，网格; 对撞机，轻，音频组件小玩意; 全球和当地的坐标; 中心和地方枢轴点模式; 场景视图导航; 捕捉（网格，地面，单位，顶点） 正交和透视图; 游戏视图; 播放和编辑模式; 层次结构，项目，督察窗口; 对象和组件编辑; 材质编辑; 保存并加载到FileSystem;

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是Linux,FreeBSD,UNIX,Windows下的网络扫描和嗅探工 具包，其基本功能有三个，一是探测一组主机是否在线；其次是扫描 主机端口，嗅探所提供的网络服务；还可以推断主机所用的操作系统