pid控制器代码matlab
齐格勒-尼科尔斯调谐方法
使用Ziegler-Nichols闭环方法针对给定传递函数调整P，PI和PID控制器的MATLAB代码。
2021-10-18 10:52:10
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继电器型PID自整定举例
具体参见 …/PIDControl/PidLoopAutoTuning.mdl
2021-10-17 19:32:44
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针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，设计了基于RBF神经网络的神经PID汽温控制系统，并对控制系统进行仿真试验，其仿真结果表明了设计的控制器具有良好的位置跟随性、抗干扰性和鲁棒性。
2021-10-17 09:39:57
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先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版，本书从仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术
2021-10-16 16:32:56
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matlab遗传代码工具箱设置使用GA的FOPID调谐器
利用遗传算法调整分数阶PID控制器，控制直流电机的转速。
GA文件夹中包含代码。
“结果和屏幕快照”文件夹包含调整和结果的快照。
Simulink_Models包含simulink模型
运行项目的步骤
打开matlab。
输入命令pathtool，然后添加FOPID-tuner-using-GA
/
GA
/
extall-fomcon-matlab-a3f77e8-ToolBOX文件夹。
打开文件pid_omtimzation。
从matlab文件夹中的应用打开优化工具箱。
在求解器选项中选择“遗传算法”选项，并将适应度函数设置为存储在结果和屏幕快照文件夹中的图像optimization_-toolbox-paramete-setting.png中显示的功能。
开始调整。
运行模拟模型的步骤
执行运行项目的第一步。
从simulink中的Simulink_Models文件夹中打开模型fractionalPID_with_dc_motor.slx。
运行模型之前，直流电动机的物理参数必须存在于工作空间中。
在工作空间中设置以下参
2021-10-16 11:04:16
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zip 文件包括 pdf 文件中的模型描述、蒸汽冷凝器的 simulink 模型、执行React曲线 PID 调整的函数和运行模型的 m 文件。
m 文件可用于了解如何使用React曲线方法来调整 PID 控制器。 该模型本身可用于测试各种控制设计方法，例如 MPC。
该模型是在 R14SP3（MATLAB 7.1，Simulink 6.3）下开发的。 如果需要使用以前版本的 MATLAB/Simulink，请给我发电子邮件。
2021-10-14 20:25:53
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飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
2021-10-13 22:29:31
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