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这是一个用C#写的Socket服务器和客户端，当然Socket服务器和客户端不是主要的(有兴趣的朋友可以参考下)，主要的内容是介绍如何通过这种Socket方式发送Object对象。 作者博客 http://luyugao.com

计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解

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Java, Java, Java, Object-Oriented Problem Solving (3rd Edition) 3rd Edition by Ralph Morelli (Author), Ralph Walde (Author) 856 pages (June 25, 2017) 出版社: Prentice Hall; 3 edition Language: English ISBN-10: 0131474340 ISBN-13: 9780131474345 Contents Preface. 0. Computers, Objects, and Java. 1. Java Program Design and Development. 2. Objects: Defining, Creating, and Using. 3. Methods: Communicating with Objects. 4. Applets: Programming for the World Wide Web. 5. Java Data and Operators. 6. Control Structures. 7. Strings and String Processing. 8. Arrays and Array Processing. 9. Graphical User Interfaces. 10. Graphics and Drawing. 11.Exceptions: When Things Go Wrong. 12. Recursive Problem Solving. 13. Threads and Concurrent Programming. 14. Files, Streams, and Input/Output Techniques. 15. Sockets and Networking. 16. Data Structures: Lists, Stacks, and Queues.

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