分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
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通过matlab代码实现PCA算法程序设计步骤： 包括1、去均值 2、计算协方差矩阵及其特征值和 vxkKar 特征向量 3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数以及 XwPcugM值 4、降序排列特征值，编译通过达到很高的性能。
2022-11-02 10:54:22
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该资料是使用c++语言实现矩阵运算类的运算过程，代码完整，可以完成调用，非常适合初学者学习
2022-11-02 00:26:01
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一种协方差矩阵自适应优化算法的说明文档和MATLAB实现。测试函数经测试可以运行。
2022-11-01 20:29:57
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基于增广矩阵束的L型阵列的二维DOA估计MATLAB程序
2022-11-01 16:59:32
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利用pytorch训练得到的深度学习模型，通过测试集数据得到混淆矩阵
2022-11-01 16:42:11
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DOA矩阵法二维DOA估计，基于金梁, 殷勤业. 时空DOA矩阵方法[J]. 电子学报, 2000, 28(6):8-12.
2022-11-01 11:45:23
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A俄罗斯数学教材选译-矩阵论（下）+矩阵论（上）-甘特马赫尔著_柯召译(Dir).rar
2022-11-01 10:00:20
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压缩感知例程，稀疏基为小波基，测量矩阵为哈达玛矩阵，重构算法为OMP算法，调试过可用。
2022-10-31 16:49:03
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