为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度。试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30s之内即可完成对准,姿态估计误差为1′,方位估计误差为1.5′,比传统传递对准方法具有更好的对准性能。
2022-08-05 10:34:47
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引言路径规划［1 － 3］是指在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。Jean［4］和 LaValle［5］指出规划
2022-08-04 17:00:57
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摘要为弥补粒子群后期收敛缓慢与早熟的不足，提出了一种局部搜索与改进ＭＯＰＳＯ的混合优化算法（Ｈ－ＭＯＰ－该算法首先采用非均匀变异算子和自适应惯性权重，强化全局搜
2022-08-04 09:01:24
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英文摘要economy，i nt ernat i onaland i nt erregi onalt rade have become more f reque
2022-08-04 09:00:22
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摘要随着我国电子商务和移动支付的快速发展，手机已经成为人们必不可少的工具。在考虑用户的基本行为特征和个人偏好的基础上，本文对影响手机的销售情况的指标进了统计和分
2022-08-03 21:00:08
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一种改进型的CMOS电荷泵电路，朱翔，陈星弼，本文提出一种改进型的CMOS电荷泵电路结构。在传统的电荷泵电路基础上，本文采用了后级反馈控制结构和预充电结构。理论分析表明，��
2022-08-03 09:18:01
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输电线处于自然环境中，背景通常为植被和田野，而配电线布设于城镇街道，建筑纹理、屋檐屋顶和其他线路等都会对配电线检测造成极大影响，常用的输电线检测方法无法有效去除这些环境干扰。文中提出了一种改进的分段灰度变换增强方法，先消除干扰，再通过自适应阈值的Canny算子结合形态学处理方法，进一步加强配电线特征。最后提出了基于区域筛选的Hough变换，在提取得到的配电线区域中确定配电线目标。实验结果表明，提出方法能够在复杂干扰环境下实现配电线检测，并且提高了精度和效率。
2022-08-03 09:11:14
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针对通用滤波多载波（universal filtered multi-carrier，UFMC）系统采用滤波器而导致符号定时同步算法精确度偏低的问题，提出一种适合UFMC系统的符号定时同步改进算法。该算法考虑了滤波器对符号的影响，提出一种用于符号定时同步的新的训练序列结构，并给出相应的定时测度函数的计算式。新的训练序列结构消除了采用滤波器带来的平台效应，使得算法的定时估计性能得到改善。仿真结果表明，改进算法的定时测度函数曲线在起始点有一个尖峰，提高了定时估计的精确度。
2022-08-02 11:52:22
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