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家 heroImage heroText 标语 actionText 动作链接 搜索 特征 页脚 真的 /logo_pro_small.png PX4用户指南 PX4是“专业自动驾驶仪”，可为从货运，制图和监视无人机到地面车辆和潜水器的车辆提供动力。 了解更多→ / zh / 错误的 标题 细节 模块化架构 PX4在硬件和软件方面都是高度模块化和可扩展的。它利用基于端口的体系结构–这意味着当开发人员添加组件时，扩展系统不会失去健壮性或性能。 标题 细节 开源的 PX4与全球开发社区共同开发。 Flightstack不仅可以满足一个实验室或一家公司的需求，而且还可以作为通用工具箱使用，并且在业界得到了广泛的使用。 标题 细节 可配置性 PX4为使用集成的开发人员提供了优化的API和SDK。所有模块都是独立的，可以在不修改内核的情况下轻松地与其他模块交换。功能易于部署和重新配置。 标题

介绍 作者： Thomas V. Wiecki，Imri Sofer，Mads L.Pedersen，Michael J.Frank 接触： ， ， ， 网站： Github： 邮件列表： 版权： 该文档已放置在公共领域。 执照： HDDM是根据BSD 2许可证发行的。 版本： 0.7.8 目的 HDDM是用于漂移扩散模型（通过PyMC）的分层贝叶斯参数估计的python工具箱。 漂移扩散模型被广泛用于心理学和认知神经科学中以研究决策。 查看有关如何入门的。 可以在下面以及部分和找到更多信息。 特征 使用DDM参数的分层贝叶斯估计（通过PyMC）允许同时估计主题和组参数，其中假定单个主题是从组分布中得出的。 因此，与使用个别受试者最大可能性（即DMAT或fast-dm ）的其他方法相比，当测量的RT值较少时，HDDM应产生更好的估计。 针对速度进行了高度优

甘 生成对抗网络（GAN）以生成MNIST图像。

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预测疾病传播 包装方式： numpy，pandas 型号： RandomForestRegressor，DecisionTreeRegressor，GradientBoostingRegressor 版本： python 3.0 数据集： :

情感图像分类 建立CNN并将转移学习应用于新的分类问题。 这是一个私有的kaggle数据集，数据集链接位于： ://drive.google.com/drive/folders/1HtQkw7FiK9BT881teXnGj5_piibBMHdW?usp=sharin。 该数据集包含约28000张图像。 每个示例都是48x48灰度图像，与来自7个情感或类的标签（如生气，高兴等）相关联 完成了将数据整形为48 * 48并将图像的大小调整（裁剪）为32 * 32的预处理步骤。 我将旋转用于数据扩充的随机性。 我设计了具有三个隐藏层的CNN模型。 所有3层的内核大小都相同（3 * 3）。 我的模型学习的总参数为107015 超参数设置：epochs = 30，batch-size = 256，lr（Adam的学习率）=。0001我用几个不同的epochs和batch-size训练了模型，然后

教程：面向应用研究人员和流行病学家的计算因果推理简介 马修·詹姆斯·史密斯、卡米尔·马林格、伯纳德·雷切特、穆罕默德·A·曼苏尼亚、保罗·齐维奇、斯蒂芬·R·科尔、米格尔·安吉尔·卢克·费尔南德斯 该存储库向科学界提供预印本手稿中使用的数据和代码，请访问 引用此存储库： 马修·詹姆斯·史密斯、卡米尔·马林格、伯纳德·雷切特、穆罕默德·A·曼苏尼亚、保罗·齐维奇、斯蒂芬·R·科尔、米格尔·安吉尔·卢克·费尔南德斯 抽象的 许多健康研究的目的是估计暴露对结局的影响。 在随机对照试验中为个体分配暴露并不总是符合道德的，而是必须使用观察数据和适当的研究设计。 观察性研究存在重大挑战，其中之一是混杂，可能导致对因果效应的估计有偏差。 混杂控制通常通过对测量混杂因素的简单调整来执行； 然而，这往往是不够的。 因果推理领域的最新进展已经通过建立在经典标准化方法的基础上来解决混淆问题。 然而，这些最近的进

从零开始的高斯混合模型 算法类型：聚类算法使用的数据集：从sklearn导入的虹膜数据集 最终集群的输出 要求： Jupyter笔记本或Google Colab 库： 熊猫： ： numpy： ：//numpy.org/install/ Matplotlib： ：//matplotlib.org/stable/users/installing.html sklearn： ://scikit-learn.org/stable/install.html scipy： ：//pypi.org/project/scipy/ 涉及的步骤： 对于Google Colab： 在任何浏览器上打开google colab。 在Google Colab中上传文件“ 19BCE1328_Gaussian混合物模型”。 运行笔记本中的所有单元并查看输出。 参见图以可视化最终结果。 对于Jup