平均电流模式控制是一种用于直流-直流（DC-DC）转换器中的控制方法。它的原理是通过控制电感器中的平均电流来控制输出电压，从而实现稳定的输出电压和电流。 在平均电流模式控制中，控制器测量电感器中的电流，与设定的参考电流进行比较，然后产生一个误差信号。这个误差信号将被放大并通过一个比例增益来生成控制信号，以控制开关管的开关时间和频率来修改电路行为。 在DC-DC转换器中，开关管周期性地连接或切断电路，使电感中的电流在每个周期内增加或减小，从而产生稳定的输出电压。平均电流模式控制确保电路中的电感平均电流保持恒定，使输出电压和电流具有更好的稳定性和精度。 总的来说，平均电流模式控制是一种经典的控制方法，可以在许多电源和电子设备中实现稳定且高效的能量转换。

使用单片机产生pwm来控制步进电机的转动，非常实用的一个程序。

基于PWM控制的多细分步进电机驱动芯片的设计

ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体

APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序

《机器人建模和控制》书籍课后习题答案

1987年，B.L.Wilkinson提出了平均电流型控制方案，最早应用于功率因数校正转换器，并获得专利。图所示是以Buck转换器为例给出的平均电流控制电路框图。电流给定信号Ue是电压调节器的输出信号，图中未画出电压环。 　　图　平均电流型控制的Buck转换器 　　平均电流型控制方案需要检测电感电流iL，电流检测信号与电流给定iL进行比较后，经过电流调节器生成控制信号Uc，Uc与锯齿波调制信号进行比较，产生出PWM脉冲。电流调节器一般采用Pl型补偿网络，并可以滤除采样信号中的高频分量如图所示。平均电流型控制比较适用于Boost功率因数校正、电池充电控制、太阳能发电等系统。与峰值电流控制

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在 arduino uno 和 MATLAB 之间建立了串行通信，并且可以使用数字“100”和“101”来切换 arduino uno 引脚 13 上的 LED。 在执行此 .m 文件之前，请确保以下代码已上传到 arduino UNO： 注意：确保在 MATLAB 程序中正确输入 COM 端口号 const int ledpin=13; int recValue; 无效设置（） { Serial.begin(9600); pinMode（13，输出）； } 空循环（） { 如果（串行。可用（）> 0） { recValue=Serial.read(); if (recValue == 100) // 如果使用将从 MATLAB 发送值 100 然后 LED 将打开{ 数字写入（ledpin，高）； } if(recValue == 101) // 如果使用将从 MATLAB 发送

摘要：永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模块化的设计结构，分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试，转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察，及时调整系统模型参数，使系统性能达到化，实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明该种控制方法具有很好的鲁棒性，且该种方法可以提高设计的效率并缩短系统设计时间。