单眼深度估计
该存储库为NYU深度数据集V2提供了单眼深度估计的简单PyTorch Lightning实现。
依存关系
Docker 20.10.2
1.28.3
的Python 3.8.0
0.1.3
1.6.0
1.2.5
2.0.6
偏见0.10.25
有关其他库的版本,请参见 。
方法
细分模型+ *深度损失
*我们使用 。
骨干
类型
三角洲1
三角洲2
三角洲3
lg10
abs_rel
湄
微软
efficiencynet-b7
UnetPlusPlus
0.8381
0.9658
0.9914
0.0553
0.1295
0.3464
0.3307
efficiencynet-b7
FPN
0.8378
0.9662
0.9915
0.0561
0.1308
0.3523
0.3308
高效网-b4
U
1