本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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GPSTask Android GPS定位（获取经纬度），完美封装的Android GPS定位，详见：http://blog.csdn.net/u012810020/article/details/52517976
2021-08-12 21:10:51
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批量点，矩阵形式给出，MATLAB经纬度坐标转换为平面坐标；Mercator投影变换。调用单点经纬度坐标转换为平面坐标的函数也在文件中。博客中有详细解释和C++代码https://blog.csdn.net/weixin_43428682/article/details/87889753（请把资源的第10行注释掉或者直接删除）
2021-08-12 18:45:13
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程序使用最新Android Studio 开发设计，可以检测4G，3G，2G，WiFi的信号强度和信号速率，可以手机定位，显示经纬度，海拔，速度，详细的地理位置，时间信息。还可以长ping包测试无线网络是否连续。
2021-08-12 09:33:53
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自用经纬度坐标点集合、标点准确、所需积分少、欢迎共享。可用于地图相关应用程序，如果对您使用有所帮助，请给予评论，如需改进希望各位大佬批评提醒、尽快改进。
2021-08-11 15:57:05
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百度经纬度转换百度墨卡托通常需要使用百度api进行转换，比较麻烦。经过一番搜集资料查看js代码终于实现百度经纬度与百度墨卡托离线互转，使用python代码实现
2021-08-11 10:22:08
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