针对脉冲变压器存在的漏感和分布电容等寄生参数产生波形畸变的问题，本文给出了一种基于匝数变化的平面脉冲变压器设计方法。该方法首先分析脉冲变压器各工作阶段的等效电路，然后选取TDK公司性能较好的PC95平面磁芯，绕制平面脉冲变压器来取代用环形磁芯绕制的传统脉冲变压器。为了测试电路中寄生参数对电压脉冲波形畸变的影响，利用不同的绕组形式，分析匝数等比情况下初次级不同匝数同步变化下的波形，最后对测试得到的匝数和电压值用最小二乘法拟合，用拟合曲线观察变化趋势，进而选择合适的匝数。实验结果表明通过使用平面磁芯的脉冲变压器，能够在合适的匝数下有效减小波形畸变。
2021-01-29 11:13:35
2.52MB
1
使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
2020-10-29 14:30:18
18.73MB
1
本资源为利用递推最小二乘算法对永磁同步电机的所有四个参数（定子电阻，转子磁链，d轴和q轴电感进行在线估计的仿真模型和有逆变器死区补偿的参数辨识模型
2020-03-04 03:17:00
184KB
1
内含自己的所有系统辨识的资料：
书：系统辨识及应用（作者：李言俊）
报告：三篇经典的实验报告
程序：包含所有辨识方法，最小二乘一次递推算法，ELS,GLS,遗忘因子法，限定记忆法，最大似然法.....
2020-01-11 03:03:23
4.11MB
1