主要探讨二足机器人( biped robots)行走或受到外力干扰时,通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定,并 增强站立时稳定性。二足机器人动态平衡之实现,主要是将动态平衡控制程序撰写于 Nios II发展环境中,当二足机 器人行走时,利用脚底压力传感器取得压力值,运算及判断二足机器人实际重心是否落在二足机器人支撑多边形范 围内,并计算实际重心与期望重心之误差,以模糊控制器将二足机器人重心控制于支撑多边形范围内,使二足机器 人行走时能够更加稳定,实验结果表明该方法是有效的。

通过UG与ADAMS的无缝接口,建立了麦弗逊悬架虚拟样机模型。在验证模型正确的基础上,利用麦弗逊悬架系统跳动特性分析了各个参数之间的变化趋势,绘制了前轮定位参数运动特性曲线,为汽车前悬架设计和性能仿真提供了一套行之有效的方法。

针对开关磁阻电动机（SRM）显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题，深入研究了12/8极开关磁阻电动机电感特性，提出了一种新型电感非线性数学模型，依据此电感模型，利用Matlab建立了开关磁阻电动机的仿真模型。通过仿真结果与实验结果的比较，证明所提出的电感非线性模型是合理的，可以准确地反映SRM的实际运行状况，该模型有助于对12/8极开关磁阻电动机调速系统进行深入研究。

新颁布的标准：GB 50348-2018 安全防范工程技术标准，可以给各位带来帮助

针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境下存在误差较大的问题，提出了一种基于跳距修正的WSN拟牛顿迭代定位算法(CNDV-Hop)。在详细分析DV-Hop算法过程与误差原因的基础上，提出相应改进：首先设定跳数阈值，对锚节点进行优选；然后采用新的方法校正锚节点跳距，利用对应锚节点跳距的校正值计算节点间的距离；最后用拟牛顿法对未知节点坐标的最小二乘解进行迭代优化。仿真结果表明，本文改进算法能有效地降低估计误差对定位准确度的影响，与现有改进DV-Hop算法相比精度更高。

对单级磁阻型线圈发射器进行了理论分析，利用电磁场有限元计算与外电路相结合的方法，分析了电参数、弹头形状及初始触发位置对单级磁阻型线圈发射器能量转换效率的影响。结果表明：能量转换效率随电压和电容的增大而增大；存在最佳的弹头形状及弹丸初始触发位置，使能量转换效率达到最佳。

针对室内定位系统因多径分量的重叠和非视距传播直接影响时延估计精度的特点,采用具有高分辨特 性的超宽带技术进行室内定位。而空间谱估计 MUSIC算法作为一种高分辨的参数估计算法,经过变形能高精 度的估计 TOA时延,但仍存在谱峰搜索处理时延大的缺点。于是利用非视距传播的特点,采用 MUSIC算法结合 基于接收机结构的算法,改进现有的高分辨时延估计算法,仿真实验证明改进的算法可以在保证高精度时延估 计的基础上降低算法复杂度。

为了充分利用有限观测资料确定海洋结构物设计与营运环境条件,以北海NorthAlywn平台提供的一次风暴记录为依据,以提高谱峰分辨率和减小谱方差为谱估计目标,在快速傅里叶变换算法(FFT)基础上,引人最大熵算法(MEM)和小波变换算法(WT);为实现对小容量子样有效的谱估计,应用自举理(BT)在原始子样基础上构建移动区间,并将区间谱估计的Welch算法发展为自举Welch算法,建立了有效的小子样谱估计算法。研究表明,在子样容量有限的情况下,自举算法同诸如FFT,MEM溯T等谱分析算法结合,可以充分挖掘数据序

利用特征线方法的基本原理,将水锤基本微分方程转化为便于计算机运算的有限差分方程式,并利用C++语言编制计算机程序。通过MATLAB的图形显示功能对水锤暂态过程数值模拟的试验数据进行研究,采取较优的水锤防护措施。

质量可伸缩视频编码原理分析及测试 (2012年)