基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测, 充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成多普勒观测的目标机动检测算法, 利 用 基 于 马 氏 距 离 的 预 测 寻 优 方 法,克服了多普勒观测噪声水平较高时估计式无解的情 况, 提 高 了 加 速 度 估 计 精 度; 基 于 奈 曼 皮 尔 逊 准 则 设 计 机 动检测器, 避免了因目标机动检测的滞后性带来的门限漂移。仿真实验表明, 算法 提 高 了 加 速 度 估 计 的 精 度 和 稳 健性, 显著降低了平均检测延迟, 有效提高了机动检测性能。
2021-03-05 14:07:29 1.58MB 研究论文
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高增益观测器,滑模观测器,扩张状态观测器
2021-03-04 17:05:10 512KB 状态 观测器
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在2011年日本东北冲9.0级地震之前在中国观测到的舒曼共振带异常现象
2021-03-02 18:05:24 1005KB 研究论文
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姿势:基于硬件的友好的基于粒子的观测选择PHD滤波器的设计
2021-03-02 16:07:04 2.25MB 研究论文
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基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定
2021-03-02 16:06:54 370KB 研究论文
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离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计
2021-02-26 18:08:00 447KB 研究论文
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本文研究了一类线性奇异时滞系统的观测器设计。 与现有的渐近观测器不同,本文提出的观测器具有脉冲行为,这使我们能够获得非渐近估计,换言之,它在规定的有限时间内收敛到所研究的系统。
2021-02-26 17:05:21 299KB 研究论文
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飓风-玛丽亚-波多黎各降雨 该库包含来自卫星和地面观测系统的关于飓风玛丽亚期间波多黎各降雨量的数据和代码。 玛利亚飓风影响波多黎各的全天都有降雨数据代码。 截至2020年3月3日,此存储库仅包含此项目中使用的某些观测系统的数据。
2021-02-25 20:05:30 12KB R
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周期滑移检测是其中涉及载波相位观测的高精度GNSS数据处理的基本步骤之一,例如在精确的点定位(PPP)和精确的轨道确定(POD)中。自1980年代开发以来,有效地处理了双频GPS。然而,新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战,尤其是在小周跳频发的情况下。 在这项研究中,在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动,这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。 如果可能,在PPP和POD处理之前,应识别并修复这种小的周跳。 我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。 采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值,从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。 仿真和实际数据测试表明,即使在电离层闪烁的情况下,该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。
2021-02-25 17:06:10 1.12MB 研究论文
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本文根据J.Upatinieks的椭圆等光程原理,提出了一种现场观测多纵模激光有效相干长度及其TC周期性的全息法.介绍了基本原理与方法,给出了相应的实验结果.
2021-02-25 16:06:49 3.29MB 相干长度 时间相干 光学全息 激光
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