阿里内部诞生一了个依赖真实流量用于自动回归的自动化测试平台，通过创新的自动mock机制不仅支持读接口的回归验证，同时支持了写接口验证，在内部产生了极大价值，有价值的东西就应该分享，目前该工具已经作为云服务对外开放。信息系统上线后通常会需要迭代升级甚至重构，如何保证被修改后系统原有业务的正确性非常重要。不复杂的业务系统通过一些常规的自动化测试工具加上人工测试可以解决，但对于业务十分复杂的系统，回归测试将变成一项浩大的工程。一个实际的例子：阿里巴巴作为一家以电商为核心的集团公司，交易系统和稳定性的重要性不言而喻。整个交易系统在多年的发展过程中，经历了很多业务的上下线，维护的人员也换了一波又一波，几

创新老声卡的福音啊 特别是SB5.1 0220一代经典声卡 可驱动是真不好找啊 费了牛劲才找到的可用又好用的驱动

　　《设计思维：整合创新、用户体验与品牌价值》是由30位行业专家共同撰写而成的，主要分三部分：为创新、品牌建设而做的设计，一种新兴的概念——服务设计，以及真正意义的用户体验的设计。 　　《设计思维：整合创新、用户体验与品牌价值》为读者提供了从设计想法转变到产品从而促进生产力这一过程当中必不可少的方法、策略，其观点和案例均来自于一线行业专家，可谓案例丰富，可借鉴性强。《设计思维：整合创新、用户体验与品牌价值》讲的是一种“大设计”，主要作用可以使得忽视设计的各大企业更加重视设计，希望能为从“中国制造”到“中国智造”的过渡贡献小小的力量。

随着旅游行业和网络信息的不断发展,导游这一行业在旅游中扮演着至关重要的角色,导游队伍的庞大必然需要一个有效的管理机制来统一管理。《景区导游信息管理系统》是一款专门管理导游信息的软件。该软件使用方便，可以查看、编辑、删除导游信息，导游信息查询，导入导出excel表格等，实现了导游管理的网络化，使各类信息有序地进行存储，极大的方便了操作者的管理！ 软件功能如下： 基本信息、旅游管理、查询管理、统计管理四大部分。 基本信息包括（公司信息、客户信息、导游信息）； 旅游管理包括（旅游信息）； 查询管理包括（按姓名查询导游信息、按公司名称查询导游信息、按旅行社查询旅游信息、按团队编号查询旅游信息）； 统计管理包括（日人数统计、日金额统计、按旅行社统计、按时间段统计）。

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无名创新飞控开源地面站——NGroundStation 一、地面站开源初衷与下载链接: 无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖:飞控状态显示、数据波形、参数调试、虚拟遥控器、飞控传感器校准串口助手常用等，开发此款地面站的初衷是方便大家高效学习与调试。 初学者在学习无人机飞控相关算法选择地面站时，个人小众开发者设计的地面站，在功能和性能上各有优缺点，无法兼容常用功能，而针对APM/PX4的开源地面站MP与QGC功能复杂，很多冗余的功能用不上，开发者需要自行移植并裁剪Mavlink协议来适配自己的飞控，导致开发者往往为选择一款合适的地面站而发愁，为兼容不同家地面站需要花一定功夫。 考虑到目前国内没有一家开源飞控地面站软件代码开源出来给大家学习，为了做到初学者也能简单高效的开发出满足自己需要的地面站软件，无名小哥选择采用QT开发平台，基于C++图形用户界面开发了此地面站软件，整个工程代码框架清晰，每个功能模块单独封装，注释详尽，使得有一定编程经验的初学者能对整个地面站软件运行逻辑一目了然，并能基于我们开源的地面站软件进行二次开发，后续会上线更多功能，地面站软件持续更新，欢迎大家公测，只要您是为了整个开源生态的建设，批评指正，拍砖打脸没关系。下面来依次介绍本地面站功能。 无名地面站下载:http://www.nameless.tech/download.html https://download.csdn.net/download/u011992534/12263480 开源地面站NGroundStation使用教程:https://www.bilibili.com/video/BV1JE411c7vU?from=search&seid=4801164549946953127 无名创新开源地面站交流QQ群:465082224、540707961 无名地面站开源代码下载链接在文末 二、开源地面站的使用 2.1、主界面介绍与串口配置 无名创新地面站发布采用免安装的方式，用户在官方下载地面站后，直接解压后点击NGroundStation.exe运行即可，同路径文件夹下后缀为.dll依赖库文件不得随意删除，否则点击运行时，会报缺少xxx.dll文件。 用户打开地面站后进入如下主界面，导航栏有无名创新团队介绍与软件使用帮助，主界面有各个功能模块。首先第一步先点击配置串口: 点击后软件会自动搜索当前电脑可用的串口设备（USB转TTL设备、USB虚拟串口VCP、RS232/485等）,若系统上没有可用设备时，软件会提示界面如下，此时请检查您的电脑有相关串口外设设备或者查看设备管理器是否有对应外设驱动。 软件会自动搜索当前可用串口设备，搜索出的串口号为对应外设的设备号，当存在多个串口设备时，需要自行勾选需要连接的串口。常用波特率可以通过波特率设置行下拉选择，同时若需要调试其它非常规设备，也支持手动输入任意波特率，手动输入时输入完毕后请点击电脑回车键进行输入确认，不点击回车键直接退出为无效输入。设置好串口设备后，退出设置界面。在主界面点击打开串口后地面站解析数据即开始工作。 飞控状态、数据波形、参数调试、虚拟遥控、飞控校准功能都是建立在地面站正常解析飞控数据的前提下，故当上述功能界面不能正常使用时，请回头检查串口配置和串口是否已经打开/占用。 2.2、飞控状态显示 飞控状态显示界面分飞控基本状态、罗盘与速度、航姿仪表、IMU数据、遥控器数据、观测传感器数据、姿态角度曲线等模块。用户可以通过地面站实时可视化观察无人机的常用状态。用户可以根据状态提示来了解无人机的各个参数。 2.3、数据波形显示 数据波形显示界面可以动态观察无人机关键状态的数据波形曲线，如分析各个传感器数据、姿态数据、惯导数据、控制指令等数据，在自己研究对比飞控算法性能、滤波器参数整定、突发故障异常分析过程中非常实用。无名创新地面站预留了6组用户数据通道可以供客户自行发送数据。数据波形支持导入\导出，文件名为电脑系统时间精确到S，导出的csv格式数据可以很方便的用数值处理软件如Matlab、Origin等做后续数据处理分析。 2.4、参数调试 自研飞控开发者在学习过程中需要对结合不同的动力装对飞控PID参数进行调整，来确保无人机拥有稳定的飞行性能，关键参数为姿态内环—角速度环参数，主要工作是对角速度环PID参数进行整定，主PD，辅积分参数I。参数调试界面后，各个参数框中均为0，先点击读取参数，地面站会发送获取参数指令给飞控，地面站获取到飞控发上来的参数后会刷新UI界面显示当前飞控内部参数，需要调整参数时，手动在对应参数框中输入设定参数，点击写入参数后，飞控即保存参数于FLASH/EEPROM中，下次上电飞

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