为更好地实现机器鱼之间的协作，避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性，提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型，将系统中的多机器鱼对应于博弈的参与者，对多机器鱼路径构造合作模型下的博弈方得益函数，求得系统的帕累托(Pareto)最优解，从而得到整个系统的最优路径。在水中机器人2D仿真平台上进行实验分析并用Matlab模拟机器鱼轨迹。分析结果表明，该路径规划理论应用在多机器鱼运动系统中是有效、可行的。

固有频率对硅加速度计的性能影响很大。针对目前硅加速度计的固有频率计算公式误差大的缺点,利用力学原理推导了悬臂梁式和双端梁式硅加速度计固有频率的计算公式。计算结果与有限元软件仿真分析的结果相符。推导的公式能快速准确地计算压阻式硅加速度计的固有频率,并可直接用来编程,避兔了有限元仿真分析需要反复建摸的复杂过程,简化了优化设计的过程。

利用MATLAB软件搭建了励磁系统和电力系统稳定器的数学模型，比较观察了不同PSS参数对抑制低频振荡效果的影响，最后根据实际电力系统的情况计算出最佳的PSS参数，使PSS为励磁系统提供恰当的阻尼，为现场调试节省了大量时间，更能有效地抑制低频振荡的发生．

探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求,提出了一种GPS辅助SINS/DVL组合导航系统导航定位的方案。

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针对当前终端区排队模型将进港航班与出港航班分别排序的现状，建立了基于动态优化的进出港航班排序模型．该模型将进港与出港两个过程当作一个整体来考虑，减轻了管制员的工作负荷，可将由主观因素造成的损失降到最小．模型算法动态的将出港航班插入到达流中，每次插入后对受影响的航班进行重新调整，实现了进出港航班的动态合并．基于对管制现实需要的考虑以及计算量的优化，引入了位置交换约束参数．该算法结合实际数据，在仿真实验中与先来先服务方法相比，取得了较好的结果，表明本算法具有较强的可行性．

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对于高精度轨道传播应用，Picard-Chebyshev 方法是否比大多数顺序积分器更快，这在天体动力学界存在疑问。 此文件交换签入是矢量化 Picard-Chebyshev 方法的完整工作副本，该方法在我的 ASME IMECE2012-87878 会议论文以及我的 CSULB 硕士论文中有所描述：使用改进的 Picard-Chebyshev 方法进行并行高精度轨道传播. 函数输入和输出是不言自明的（阅读代码中的注释）。 此方法的一个工作示例应用于经典的双体传播问题，并作为其他 ODE 应用程序的模板提供。 （包含在 PicardChebyshevDemo.m 中） 本工作以白小丽的博士论文为基础。 “用于解决初始值和边界值问题的修正 Chebyshev-Picard 迭代方法。”

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