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基于STM32的多轴控制系统，包括硬件原理设计和C源代码。

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含手动、回零等标准控制，程序需使用GX-Works2打开

此函数计算 Ince 高斯光束，这些光束构成椭圆坐标中旁轴波动方程的第三个完整系列的精确和正交解，并且是稳定激光谐振器的横向本征模式。 这些模式的横向形状由 Ince 多项式描述，并且在传播时结构稳定。 Ince-Gaussian 模式构成了 Laguerre 和 Hermite Gaussian 模式之间的精确和连续过渡模式。 有关 Ince-Gaussian 光束的更多信息： “Ince-Gaussian 光束”，Miguel A. Bandres 和 JC Gutierrez-Vega 光学快报, 29(2), 144-146 (2004) ( http://goo.gl/U18mol ) “近轴波动方程和稳定谐振器的 Ince-Gaussian 模式，” Miguel A. Bandres 和 Julio C. Gutierez-Vega 美国光学学会杂志 A, 21(5),

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